杨巍
- 作品数：83 被引量：42H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
- 基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质
- 本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质，属于穿戴式机器人的具体应用领域。该系统穿戴于走步健身人员身上，具体包括控制单元及自上而下依次连接的腰部穿戴单元、髋关节单元与大腿杆单元；髋关节单元包括用于...
- 张晟曾俊彦杨巍夏庆超杨灿军金波
- 文献传递
- 吲哚嗪类化合物、或其药学上可接受的盐在制备治疗TRPM2功能异常疾病药物中的应用
- 本申请公开了一种吲哚嗪类化合物、或其药学上可接受的盐在制备治疗TRPM2功能异常疾病中的应用。本申请中，吲哚嗪类化合物具有通式(I)所示结构，吲哚嗪类化合物具有显著减少脑梗死体积，并显著降低神经运动功能障碍评分，具有良好...
- 杨巍邹宏斌余沛霖祝华建
- 一种基于近红外脑功能成像的下肢康复训练系统及方法
- 本发明公开了一种基于近红外脑功能成像的下肢康复训练系统，特征在于，包括下肢外骨骼机器人、数据采集设备和上位机；所述下肢外骨骼机器人包括腰部绑缚，所述腰部绑缚的两侧分别设置有依次连接的大腿杆、小腿杆和脚踏板，所述大腿杆、小...
- 杨巍桂梁鸿曹巧欢颜泽皓冯陆颖余林繁杨灿军刘晓健
- 一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法
- 本发明涉及一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法，属于医疗机器人技术领域。步行控制方法包括实时数据获取步骤、步态相位识别步骤及外骨骼控制步骤；外骨骼控制步骤包括在外骨骼的摆动腿将离地至摆动腿将着地的摆动过程中，控制其主支...
- 杨灿军王汉松杨巍马张翼魏谦笑赵一冰
- 文献传递
- NMDA受体与AMPA受体亚单位在培养海马神经元树突上的表达及共定位被引量：2
- 2003年
- 目的 :研究含 NR2 B亚单位的 NMDA受体 (以下简称 NR2 B- NMDAR)与含 Glu R2亚单位的 AMPA受体 (以下简称 Glu R2 - AMPAR)在不同发育阶段的培养海马神经元树突上的表面表达及共定位。方法 :以 FL AG- NR2 B、GFP- Glu R2及 CFP- Actin的表达载体共转染原代培养 5 d的大鼠海马神经元 ,分别用抗 FL AG单克隆抗体和山羊抗鼠二抗 - Cy3(红色荧光 )、抗 GFP多克隆抗体和山羊抗兔二抗 - Alex4 88(绿色荧光 )作活细胞双重染色 ,显示并计数表面表达的 NR2 B- NMDAR受体簇、Glu R2 - AMPAR受体簇以及两者共定位的受体簇。结果 :培养 7d和 19d时 NR2 B- NMDAR受体簇密度分别为 39.7± 5 .0和 6 4.7± 6 .1(P<0 .0 1;n=6 ) ;Glu R2 - AMPAR受体簇密度分别为 5 9.1± 3.3和 99.7± 6 .4 (P<0 .0 1;n=6 ) ;两者共定位的受体簇密度分别为 2 9.9± 4 .5和 37.5± 2 .5 (P<0 .0 5 ;n=6 )。培养 7d和 19d时 ,与 Glu R2 - AMPAR共定位的 NR2 B- NMDAR受体簇占总 NR2 B- NMDAR受体簇的比例分别 75 .4 %和 5 7.9% ,而与 NR2 B- NMDAR共定位的 Glu R2 - AMPAR受体簇占总 Glu R2 - AMPAR受体簇的比例分别为 5 0 .6 %和 37.6 %。结论 :随着海马神经元的发育 ,成熟神经元比未成熟神经元树突表面 NR2 B- NMDAR受体簇、Glu R2 -
- 黄曼罗建红汪伟邱爽杨巍傅展燕
- 关键词：海马受体受体亚单位树突
- NMDA受体NR2A亚单位C末端突变体在HEK293细胞的共表达研究被引量：1
- 2003年
- 目的 :研究 N-甲基 - D-天冬氨酸 (NMDA)受体 NR2 A亚单位的细胞内羧基端在受体装配和表面表达中的作用。方法 :构建 N末端 GFP标记、C末端不同区域缺失的 NR2 A亚单位表达载体 GFP- NR2 AΔ C1～ GFP- NR2 AΔC5 ,其 C末端缺失区依次分别为 897L - 10 17S、10 2 4 D- 114 2 P、114 9D- 1347G、135 4S- 14 6 4V和 897L - 14 6 4V。将它们单独转染或与 NR1亚单位共转染到 HEK2 93细胞 ,用抗 GFP多克隆抗体和 Cy3荧光素交联的二抗作活细胞表面受体染色。结果 :成功构建了 5个 C末端不同区域缺失的 GFP- NR2 A表达质粒 GFP- NR2 AΔC1～ GFP- NR2 AΔC5。将这些载体分别单独转染 HEK2 93细胞 ,均不能获得达细胞膜表面表达。而将这些质粒分别与 NR1- 1a共转染 HEK2 93细胞 ,发现它们均能与 NR1- 1a表达于细胞膜表面。结论 :NR1- 1a与 NR2 A的共表达是形成NR1- 1a/ NR2 A亚型 NMDA受体并获得细胞表面表达的必要条件。NR2 A C末端 897L下游并未找到直接与 NR1- 1a C1盒中内质网滞留基序相互作用的某一特定区域 ,也不含有决定 NR2 A亚单位本身细胞内滞留的区域。
- 郑婵颖罗建红傅婷杨巍沈海清
- 关键词：受体
- C末端缺失NR2B亚单位表达载体的构建及其在NMDA受体装配研究中的应用被引量：1
- 2003年
- 目的 :研究 NMDA受体 NR2 B亚单位细胞内 C末端 ,在 NR1- 1a/ NR2 B亚型 NMDA受体装配和表面表达中的作用。方法 :构建 C末端不同缺失和 GFP标记的 NR2 B亚单位表达载体 ,单独转染或与 NR1亚单位共转染到 HEK2 93细胞 ,用抗 GFP多克隆抗体和 Cy3荧光素交联的二抗作活细胞表面受体染色。结果 :成功构建了 8个 C末端不同缺失的 GFP- NR2 B表达质粒 (GFP- NR2 BΔ1～Δ 8)。将 GFP- NR1- 1a,GFP- NR2 B及 GFP- NR2 BΔ 1～Δ 8分别单独转染 HEK2 93细胞 ,不能获得达细胞膜表面的表达。而将这些质粒分别与 NR1- 1a共转染 2 93细胞 ,发现 GFP - NR2 B及 C末端部分缺失的 GFP- NR2 BΔ1～Δ6 ,均能与 NR1- 1a一起表达于细胞膜表面 ,而仅留有 PDZ结合基序的 GFP- NR2 BΔ7和 C末端全长缺失的 GFP- NR2 BΔ8,则不能与 NR1- 1a一起表达于细胞膜表面。结论 :NR1- 1a与 NR2 B的共表达和装配 ,是形成 NR1- 1a/ NR2 B亚型 NMDA受体并表达于细胞表面的必要条件。NR2 B与 NR1- 1a装配时 ,NR2 B对 NR1- 1a C1盒中内质网滞留基序的遮蔽和阻滞作用 ,并不依赖于 NR2 B C末端某一特定的区域 ,相反可能仅要求有一定长度的 NR2 B C末端。
- 杨巍罗建红高英黄曼郑婵颖
- 关键词：受体
- 一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法
- 本发明涉及一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法，属于穿戴机器人技术领域。该控制方法包括依据针对表征该下肢外骨骼系统处于动作状态的参数检测数据，控制大腿杆单元与小腿杆单元调节其腿杆长度，至补偿下肢外骨骼系统的关...
- 杨巍徐铃辉曹斌彭桢哲杨灿军
- 文献传递
- 基于状态分类模型的大鼠机器人的远程控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于状态分类模型的大鼠机器人的远程控制方法及系统，属于基于机器学习的新型特种机器人的控制技术领域。远程控制方法包括以下步骤：(1)接收布设大鼠机器人的当前周边环境信息与当前运动状态信息；(2)控制显示模块显...
- 杨灿军陈誉欣杨巍许科帝徐浩泽刘斯悦
- 文献传递
- NR2B亚单位C末端调控NMDA受体运输和膜表达的分子机制
- NMDA受体是一种谷氨酸门控的离子通道，与许多复杂的生理和病理机制有关，如突触的可塑性、长时程增强作用(LTP)、学习和记忆、兴奋性神经毒性、神经退行性变性疾病等。NMDA受体由NR1、NR2和NR3亚单位装配组成异聚体...
- 杨巍
- 关键词：NMDA受体细胞膜表面神经元
