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范锦昌

作品数：20 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家质检公益性行业科研专项浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇作业机器人
  • 4篇圆钢管
  • 4篇水下
  • 4篇钢管
  • 3篇影像
  • 3篇探伤
  • 3篇图像
  • 3篇球阀
  • 3篇热液
  • 3篇作业区
  • 3篇外骨骼
  • 3篇温度
  • 3篇连接件
  • 3篇连通管
  • 3篇流量传感器
  • 3篇拇指
  • 3篇铰接
  • 3篇供液
  • 3篇关节

机构

  • 20篇浙江大学
  • 1篇杭州市特种设...
  • 1篇中海油能源发...

作者

  • 20篇范锦昌
  • 16篇杨灿军
  • 10篇江平
  • 8篇陈燕虎
  • 6篇邓学磊
  • 4篇毕千
  • 3篇龚国芳
  • 3篇刘毅
  • 3篇林报杰
  • 3篇何一舟
  • 2篇王汉松
  • 1篇刘松国
  • 1篇尚伟燕
  • 1篇徐咏梅

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直圆管表面作业机器人及其位姿检测方法
本发明涉及一种直圆管表面作业机器人及其位姿检测方法，属于机器人技术领域。位姿检测方法包括：获取角速度、加速度及圆管表面图像数据；从圆管表面图像中识别出圆管边缘，以获取作业机器人在导航坐标系中的俯仰角；基于四元数，对角速度...
杨灿军江平寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑
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一种并联型外骨骼拇指康复训练装置
本实用新型公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别...
杨灿军毕千范锦昌邓学磊
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一种水下钢结构表面作业机器人
本发明涉及一种水下钢结构表面作业机器人，属于机器人技术领域。作业机器人包括行走系统及搭载在该行走系统上的控制系统、成像系统与作业系统；成像系统为包括反射镜与摄像头的反射式全景成像系统：反射镜通过支架支撑在机架背离钢结构表...
杨灿军范锦昌寿志成陈燕虎江平黄政明魏谦笑
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圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究被引量：1
2018年
针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线,并通过建立机器人空间模型,解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型,设计基于四元数的扩展卡尔曼滤波,实现视觉与惯导信息融合,减小空间角度的累计误差,提高组合导航精度。研究结果表明:本文提出的机器人组合导航系统角度精度高,其精确度及实时性满足了机器人实际应用需求。
江平杨灿军寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑
关键词：视觉导航组合导航图像识别扩展卡尔曼滤波
带有新型视频监控的水下机器人有线操控系统
本发明公开了一种带有新型视频监控的水下机器人有线操控系统，该系统包括嵌入式系统、上位机、以太网、CAN‑以太网混合网络；其中嵌入式系统采集机器人姿态及位置信号，并通过以太网接口将这些信息发送到以太网，CAN‑以太网混合网...
杨灿军黄政明范锦昌江平
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并联型外骨骼拇指康复训练装置
本发明公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别通过...
杨灿军毕千范锦昌邓学磊
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一种水下作业机器人及其控制方法
本发明涉及一种水下作业机器人的控制方法及控制系统，属于水下作业技术领域。控制方法包括：(1)获取水下作业机器人当前位置处周围作业场所的场景图像，包含已作业区域与待作业区域；(2)基于前述获取的场景图像，识别出待作业区域的...
杨灿军范锦昌寿志成陈燕虎黄政明江平魏谦笑
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一种恒温恒流量供液装置
本发明公开了一种恒温恒流量供液装置，包括控制器、连通管、第一步进电机、第二步进电机、第三电机、流量传感器、第一温度传感器和第二温度传感器、第一球阀和第二球阀等。使用者在设定供液温度预设值、热液温度预设值、供液流量预设值后...
范锦昌何一舟林报杰龚国芳刘毅
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曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位...
杨灿军范锦昌王汉松邓学磊
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一种直圆管表面作业机器人及其位姿检测方法
本发明涉及一种直圆管表面作业机器人及其位姿检测方法，属于机器人技术领域。位姿检测方法包括：获取角速度、加速度及圆管表面图像数据；从圆管表面图像中识别出圆管边缘，以获取作业机器人在导航坐标系中的俯仰角；基于四元数，对角速度...
杨灿军江平寿志成陈燕虎范锦昌黄政明魏谦笑
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