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刘明阳
作品数:
18
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北农林科技大学
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
杨福增
西北农林科技大学
王帅先
西北农林科技大学
朱利元
西北农林科技大学
刘志杰
西北农林科技大学
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作者
18篇
刘明阳
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杨福增
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王帅先
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朱利元
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刘志杰
年份
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
14篇
2016
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18
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一种新型树高测量装置
本发明公开了一种新型树高测量装置,包括撑垫(1)、伸缩杆尺(2)、对顶标度尺(3);所述支撑垫(1)安装在所述伸缩杆尺(2)上,所述对顶标度杆(3)安装在所述伸缩杆尺(2)的顶端,并且所述对顶标度杆(3)可以绕所述伸缩杆...
杨福增
刘明阳
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一种新型目标靶树
本实用新型公开了一种新型目标靶树,它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(3)、导管(4)、雾滴收集管(5);所述雾滴收集板(1)安装在仿形树冠(2)上;所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上;所述导管(...
杨福增
刘明阳
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一种新型目标靶树
本发明公开了一种新型目标靶树,它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(3)、导管(4)、雾滴收集管(5);所述雾滴收集板(1)安装在仿形树冠(2)上;所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上;所述导管(4)...
杨福增
刘明阳
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一种助力独轮车的换档装置
本实用新型公开了一种助力独轮车的换档装置,属于农业机械领域。所述助力独轮车的换档装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体,所述轴筒焊接在独轮车机架上,所述拉杆与所述支架可以...
杨福增
朱利元
刘明阳
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一种新型可调速电动助力架子车
本发明公开了一种新型可调速电动助力架子车,包括刹车手柄、车辕、控制开关、并联式刹车机构、蓄电池、控制器、悬架、驱动桥、差速电动机、鼓刹、轮子、车架;所述刹车手柄(1)及所述控制器开关(3)固定在所述车辕(2),所述蓄电池...
杨福增
刘明阳
朱利元
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郁闭型果园机器人自主行走控制系统的设计与试验研究
陕西苹果园以传统密植栽培模式为主,随着果树树龄的增长,不少传统密植果园出现了郁闭现象,果园树枝茂密相互遮挡、空间狭小、封闭,果树最低枝杆离地不到1.2米,现有的果园机械大多为大中型,体积偏大难以进入果园开展作业;农业部苹...
刘明阳
关键词:
机器人
组合导航
一种助力独轮车的换挡装置
本发明公开了一种助力独轮车的换挡装置,属于农业机械领域。所述助力独轮车的换挡装置主要由踏板、支架、开口销、转轴、拉杆、轴筒等组成。所述踏板、支架和转轴三者焊接成一体,所述轴筒焊接在独轮车机架上,所述拉杆与所述支架可以相对...
杨福增
朱利元
刘明阳
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一种基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车
本实用新型公开基于GPS导航和PID控制的郁闭型果园牵引车,包括柴油发动机、GPS导航设备、NI控制器、车体、油泵、电磁阀、牵引杆;所述柴油发动机安装在所述车体上,所述GPS导航设备安装在所述车体上,所述NI控制器安装在...
杨福增
刘明阳
刘志杰
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一种新型手持可调高度果实采摘器
一种新型手持可调高度果实采摘器,它主要包括采摘爪(1)、复位弹簧(2)、采摘爪压板(3)、复位弹簧压板(4)、爪台组(5)、伸缩杆(6)、钢丝绳(7)、中通轮支撑台(8)、中通轮(9)、手摇柄(10)组成;爪台(5)上有...
杨福增
刘明阳
朱利元
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一种新型履带式苹果采摘机器人
本实用新型公开了一种新型履带式苹果采摘机器人,主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器,对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处...
杨福增
王帅先
刘明阳
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