刘志杰
- 作品数：225 被引量：361H指数：12
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置
- 本发明公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与...
- 杨福增李亚男张亚洲牛瀚麟冯策刘志杰孙景彬
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- 一种山地履带拖拉机地面力学特性试验平台
- 本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；...
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- 一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统
- 本发明公开了一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统。包括：图像采集单元，处理器单元，存储器，显示屏和用户交互按钮。其中图像采集单元包括摄像头和白色背景框。图像采集单元负责植物叶片的图像采集，处理器单元主要负...
- 杨福增李伟蒲应俊刘志杰
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- 重叠条件下茶叶嫩芽的自动检测方法被引量：17
- 2009年
- 茶叶嫩芽的自动检测是实现茶叶自动化采摘的难点之一,本文针对陕西名茶"午子仙毫"茶叶图像,采用提取绿色分量、区域标记和逐行扫描相结合的方法,实现了叶片重叠条件下的嫩芽自动检测。实验中,首先提取茶叶原始彩色图像中的绿色分量,并通过阈值分割的方法,将嫩叶和老叶分离;其次采用区域标识的方法,去掉嫩叶图像中孤立噪声区域,实现茶叶"两瓣一心"区域的提取,并采用数学形态学的膨胀运算,填充图像中由于病害等引起的叶片表面缺陷;最后提出始于顶端、逐行扫描的方法,直至检测出叶片分叉部位,实现嫩芽目标的检测。实验结果表明,该方法能对30幅图像正确检测出28幅,准确率为93.3%,表明该方法可以对有叶片重叠的单株茶叶嫩芽目标进行检测。
- 刘志杰田艳娜杨亮亮杨福增杨青
- 关键词：茶叶目标检测数学形态学
- 一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置
- 本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设...
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- 一种基于红外辐射的土壤水分测量仪
- 本发明公开了一种基于红外辐射的土壤水分测量仪，由分别与单片机的串行口连接的RS232接口电路、液晶显示器、红外发射电路、光探测器、红光发射电路、键盘、数据存储器和放置在光探测器和土壤样品盒中间聚光系统组成。本发明的测量仪...
- 杨青杨术明邢振李勇军王宏斌安云飞刘志杰赵友亮李敏通候俊才
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- 一种自走式果园挖坑施肥机
- 本实用新型公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置等构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架...
- 赵友亮潘冠庭杨福增陈军王转卫刘志杰王波
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- 一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统
- 本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器...
- 杨福增王元杰王涛周渝刘志杰赵友亮聂艳明蒲应俊
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- 香瓜振动损伤特性试验研究被引量：1
- 2020年
- 为明确香瓜的振动特性,减轻香瓜在运输过程中的机械损伤。选取绿宝石香瓜作为研究对象,采用有限元模态分析和试验模态分析相结合的方法,建立香瓜的三维模型,对香瓜的前五阶模态频率和模态振型进行分析比较。香瓜的主要共振频率在130 Hz、180 Hz、220 Hz、300 Hz、400 Hz等频率附近。结果表明,试验模态分析和有限元模态分析的结果偏差小于10%,有良好的一致性。该研究可为香瓜的包装、贮藏和运输提供理论依据。
- 李敏通杜雄梓刘志杰焦崇珊朱盟盟
- 关键词：香瓜模态分析有限元分析模态试验
- 一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统
- 本实用新型公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标...
- 张卫国梁卓刘志杰
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