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王帅先

作品数：35 被引量：3H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇导航
  • 7篇视觉导航
  • 6篇遥控
  • 6篇果园
  • 6篇避障
  • 6篇超声波避障
  • 5篇导航系统
  • 5篇雾滴
  • 5篇雾滴分布
  • 5篇超声波传感器
  • 4篇药箱
  • 4篇执行器
  • 4篇施药
  • 4篇拖拉机
  • 4篇农业机器人
  • 4篇苹果
  • 4篇履带式

机构

  • 35篇西北农林科技...

作者

  • 35篇王帅先
  • 34篇杨福增
  • 21篇朱利元
  • 15篇李旭光
  • 6篇刘明阳
  • 5篇于龙飞
  • 3篇王强
  • 2篇秦昊
  • 2篇潘冠廷
  • 2篇杨鹏
  • 2篇张文宣
  • 1篇张梦芸
  • 1篇李伟
  • 1篇刘文涛

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 17篇2016
  • 13篇2015
  • 1篇2014
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型垃圾桶
本实用新型公开了一种新型垃圾桶，由垃圾桶体和垃圾袋固定装置组成；所述的垃圾袋固定装置由拉耳A、弹性弯曲片A、固定片A、弹性弯曲片B、固定片B、拉耳B组成。垃圾桶体和固定装置通过固定片B连接，弹性弯曲片A沿垃圾桶圆周方向布...
杨福增王帅先
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一种新型手持风送式弥雾机
本实用新型公开了一种新型手持风送式弥雾机，它主要包括风机(1)、开关(2)、握把(3)、防护罩(4)、主送风管(5)、进液口(6)、弥雾机喷口(7)、电源(8)、进液管道()9、药箱(10)、副送风管(11)组成；风机(...
杨福增刘明阳王帅先
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一种农业收获机器人的夜视导航系统
本发明公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合...
杨福增王帅先李旭光秦昊潘冠廷朱利元
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一种剔除果树花穗的疏花器
本发明公开了一种剔除果树花穗的疏花器，它由支杆[1、2、7]、疏齿板[5]、主轴塔杆[6]三部分组成；竖直支杆[1]的上下端分别连接横支杆[2]和横支杆[7]，主轴塔杆[6]连接在横支杆[2]、[7]的左端，主轴塔杆[6...
杨福增张文宣王帅先杨鹏于龙飞
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一种基于垂直雾滴分布测量仪的专用运输小车
本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的专用运输小车，本专用运输小车包括两个带有刹车装置的万向轮、两个行走轮、铁制车架、木质车板和拉车杆几部分。本专用小车的特点是在车板上面开了三条平行的长方形槽，有利于垂直雾滴分布测...
杨福增朱利元李旭光王帅先祁正梅齐振芳
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一种非结构型果园施药机药箱
本发明公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有...
杨福增朱利元王帅先李旭光
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一种果园机器人的视觉导航系统
本实用新型涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本实用新型将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传...
杨福增王帅先王强朱利元
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一种老苹果园用遥控矮化施药机
本发明公开了一种老苹果园用遥控矮化施药机，属于果园机械领域。所述老苹果园用遥控矮化施药机由微型遥控动力底盘、非结构型药箱、微型风机、液泵、管路、喷头几部分组成；所述微型遥控动力底盘提供前进动力，并为所述液泵和所述微型风机...
杨福增朱利元李旭光王帅先
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一种新型多采摘臂果实采摘机器人
本发明公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车...
杨福增刘明阳王帅先
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一种非结构型果园施药机药箱
本实用新型公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽、U型槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所...
杨福增朱利元王帅先李旭光
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