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王磊

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇控制系统
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网交换
  • 2篇以太网交换机
  • 2篇映射
  • 2篇柔顺
  • 2篇示教
  • 2篇示教盒
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇伺服驱动器
  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇驱动器
  • 2篇立体库

机构

  • 12篇沈阳新松机器...

作者

  • 12篇王磊
  • 8篇宋吉来
  • 7篇徐方
  • 6篇邹风山
  • 6篇李志田
  • 5篇韩志平
  • 4篇刘晓帆
  • 3篇梁亮
  • 2篇刘一恒
  • 2篇陈廷辉
  • 2篇陈守良
  • 2篇胡金涛
  • 1篇曲道奎
  • 1篇李燊
  • 1篇褚明杰
  • 1篇王义锋
  • 1篇祁迹
  • 1篇赵彬
  • 1篇陈晓超

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种晶圆仓储控制系统
本发明提供了一种晶圆仓储控制系统，包括：晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统...
邹风山徐方刘一恒宋吉来王磊陈廷辉
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基于机床上下料的仿真PLC系统及其控制方法
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体公开了一种基于机床上下料的仿真PLC系统及其控制方法。该系统包括模拟PLC的CPU的工控机、模拟PLC的I/O的外扩I/O模块和模拟PLC电源的外接电源模块，所述模拟PLC的CPU的...
邹风山王磊祁迹宋吉来王义锋褚明杰
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机器人及其库存管理方法
本发明公开了一种机器人及其库存管理方法，该库存管理方法包括：采集待识别物体的正面图像，并根据正面图像提取待识别物体上的第一局部不变特征；获取环境图像，对环境图像提取环境局部不变特征；将环境局部不变特征与第一局部不变特征匹...
宋吉来王磊徐方韩志平栾显晔李志田包呼和
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一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法
本发明实施例公开了一种调度系统，包括工控机、执行机、无线控制器及至少一个无线接入点AP，所述工控机用于运行上位机调度软件，进行地图数据的路径信息编辑、路径生成、任务处理、路径规划和/或执行机控制的操作；所述执行机用于执行...
徐方邹风山李志田王磊李燊孙铭泽韩志平
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机器人控制方法、机器人控制系统及控制逻辑配置方法
本发明提供一种机器人控制系统，包括示教盒、与所述示教盒连接的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连接的外围IO模块组，所述机器人控制单元包括机器人控制器、分别与所述机器人控制器连接的多个IO板卡，所述外围IO模块组用于与...
韩志平王磊李志田包呼和陈守良刘晓帆梁亮
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力传感器标定装置、标定方法及力控制机器人
一种力传感器标定装置及方法，包括信息采集模块、方程构建模块、参数计算模块、数据补偿模块及控制模块。信息采集模块采集六维力传感器实时检测的机器人在运动过程中与环境间的力数据；根据机器人几何模型，构建关于机器人位姿、力数据和...
胡金涛董状宋吉来刘晓帆王磊栾显晔
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一种电机同步采样装置
本发明涉及一种电机同步采样装置，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号...
徐方曲道奎邹风山陈晓超宋吉来王磊
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一种晶圆仓储控制系统
本发明提供了一种晶圆仓储控制系统，包括：晶圆立体仓库计算机，用以运行仓储控制系统软件；以太网交换机、货位状态采集PLC、协议转换模块、I/O模块，所述以太网交换机与所述晶圆立体仓库计算机相连接，同时与所述晶圆仓储控制系统...
邹风山徐方刘一恒宋吉来王磊陈廷辉
机器人控制方法、机器人控制系统及控制逻辑配置方法
本发明提供一种机器人控制系统，包括示教盒、与所述示教盒连接的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连接的外围IO模块组，所述机器人控制单元包括机器人控制器、分别与所述机器人控制器连接的多个IO板卡，所述外围IO模块组用于与...
韩志平王磊李志田包呼和陈守良刘晓帆梁亮
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机器人及其库存管理方法
本发明公开了一种机器人及其库存管理方法，该库存管理方法包括：采集待识别物体的正面图像，并根据正面图像提取待识别物体上的第一局部不变特征；获取环境图像，对环境图像提取环境局部不变特征；将环境局部不变特征与第一局部不变特征匹...
宋吉来王磊徐方韩志平栾显晔李志田包呼和
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