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孙树杰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇三角函数
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服轴
  • 1篇加减速
  • 1篇加减速控制
  • 1篇减速
  • 1篇规划方法
  • 1篇函数
  • 1篇插补

机构

  • 1篇中国科学院沈...

作者

  • 1篇杨东升
  • 1篇王允森
  • 1篇孙树杰
  • 1篇袁晓慧
  • 1篇王帅华

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种用于样条插补的三角函数速度规划方法
本发明是一种应用于样条插补的三角函数速度规划方法，分为预插补和实时样条插补两部分。预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补，收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息，然后计算出每个加减速段的速度方程，保存到加...
杨东升王允森王帅华袁晓慧孙树杰
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