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文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 10篇插补
  • 5篇插补方法
  • 4篇迭代法
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服轴
  • 3篇样条曲线
  • 3篇数控
  • 3篇牛顿迭代
  • 3篇牛顿迭代法
  • 3篇加减速
  • 3篇加减速控制
  • 3篇函数
  • 2篇多项式
  • 2篇移植性
  • 2篇三角函数
  • 2篇数控加工
  • 2篇四次多项式
  • 2篇曲线插补
  • 2篇系统通信
  • 2篇进给

机构

  • 10篇中国科学院沈...

作者

  • 10篇王允森
  • 8篇杨东升
  • 5篇刘荫忠
  • 4篇孙一兰
  • 2篇邵新龙
  • 2篇孙里
  • 2篇盖荣丽
  • 1篇尹震宇
  • 1篇孙维堂
  • 1篇尹振宇
  • 1篇孙树杰
  • 1篇张力
  • 1篇袁晓慧
  • 1篇王帅华

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于高质量加工的样条曲线插补算法
本发明一种用于高质量加工的样条曲线插补算法,对数控加工曲线进行快速预插补,记录插补路径的长度和加/减速过程中的极大/小值点;计算加/减速过程的最大加速度和最大加加速度,并将加/减速过程分段,计算各段的二次多项式速度方程;...
杨东升王允森孙维堂尹振宇
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一种用于样条插补的三角函数速度规划方法
本发明是一种应用于样条插补的三角函数速度规划方法,分为预插补和实时样条插补两部分。预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补,收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息,然后计算出每个加减速段的速度方程,保存到加...
杨东升王允森王帅华袁晓慧孙树杰
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一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法
本发明是一种应用于样条插补的四次多项式速度规划算法,以减速段为例,具有以下步骤:对数控加工曲线进行快速预插补,记录插补路径的长度,加工精度要求下的减速开始点、速度极小值点,计算最大逆向加速度A能否达到,并将减速过程分段,...
杨东升孙一兰刘荫忠王允森孙里
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基于弦截法的样条曲线插补方法
本发明涉及基于弦截法的样条曲线插补方法,应用于数控系统中的样条插补,包括以下步骤:根据加工时的刀具进给速度、样条曲线方程和插补周期创建构造方程,构造方程的根即为插补参数;然后利用构造方程并运用弦截迭代法求出插补参数,其中...
孙一兰杨东升王允森盖荣丽邵新龙
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一种用于高质量加工的三角函数加减速控制方法
本发明是一种用于高质量加工的三角函数加减速控制方法,分为预插补和实时样条插补两个阶段。预处理阶段对要加工的路径进行快速插补,记录关键信息,并计算出每个加减速段的三角函数速度方程;实时样条插补阶段首先根据预处理阶段记录的信...
杨东升王允森刘荫忠尹震宇马爽
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一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法
本发明是一种应用于样条插补的四次多项式速度规划算法,以减速段为例,具有以下步骤:对数控加工曲线进行快速预插补,记录插补路径的长度,加工精度要求下的减速开始点、速度极小值点,计算最大逆向加速度A能否达到,并将减速过程分段,...
杨东升孙一兰刘荫忠王允森孙里
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基于弦截法的样条曲线插补方法
本发明涉及基于弦截法的样条曲线插补方法,应用于数控系统中的样条插补,包括以下步骤:根据加工时的刀具进给速度、样条曲线方程和插补周期创建构造方程,构造方程的根即为插补参数;然后利用构造方程并运用弦截迭代法求出插补参数,其中...
孙一兰杨东升王允森盖荣丽邵新龙
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一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补方法
本发明是一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补算法,主要由轨迹生成阶段、转换阶段、DDA插补阶段构成。轨迹生成阶段主要由执行NURBS插补算法,根据轨迹生成算法生成下一个插补周期对应点的位置。DDA插补阶段主要是根据每...
刘荫忠徐勤朋王允森赵启杰
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一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补方法
本发明是一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补算法,主要由轨迹生成阶段、转换阶段、DDA插补阶段构成。轨迹生成阶段主要由执行NURBS插补算法,根据轨迹生成算法生成下一个插补周期对应点的位置。DDA插补阶段主要是根据每...
刘荫忠徐勤朋王允森赵启杰
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基于Akima样条曲线拟合的前瞻插补方法
本发明是基于Akima样条曲线拟合的前瞻插补方法。Akima样条拟合首先利用向心参数化方法计算每个插补数据点对应的参数,然后采用阿克玛五点插值法将数据点拟合成光滑的Akima样条曲线。前瞻插补根据加工精度的要求以及数控系...
杨东升王允森刘萌忠张力
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共1页<1>
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