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王帅华

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇十字型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人结构
  • 2篇杆件
  • 2篇超定方程组
  • 1篇三角函数
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服轴
  • 1篇加减速
  • 1篇加减速控制
  • 1篇减速
  • 1篇规划方法
  • 1篇函数
  • 1篇插补

机构

  • 3篇中国科学院沈...

作者

  • 3篇杨东升
  • 3篇王帅华
  • 2篇孙维堂
  • 2篇李忠琪
  • 2篇刘荫忠
  • 2篇熊杰
  • 1篇王允森
  • 1篇孙树杰
  • 1篇袁晓慧

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于十字型杆件的工业机器人简易标定方法
本发明是一种简易的机器人结构参数标定方法，无需昂贵的测量仪器即可实现机器人的标定。整体的标定过程分为建模，测量，参数辨识，误差补偿。具体有：根据DH方法建立运动学模型和误差模型；采用十字型刚体杆件作为测量仪器，驱动机器人...
杨东升熊杰李忠琪孙维堂刘荫忠王帅华
文献传递
一种用于样条插补的三角函数速度规划方法
本发明是一种应用于样条插补的三角函数速度规划方法，分为预插补和实时样条插补两部分。预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补，收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息，然后计算出每个加减速段的速度方程，保存到加...
杨东升王允森王帅华袁晓慧孙树杰
文献传递
一种基于十字型杆件的工业机器人简易标定方法
本发明是一种简易的机器人结构参数标定方法，无需昂贵的测量仪器即可实现机器人的标定。整体的标定过程分为建模，测量，参数辨识，误差补偿。具体有：根据DH方法建立运动学模型和误差模型；采用十字型刚体杆件作为测量仪器，驱动机器人...
杨东升熊杰李忠琪孙维堂刘荫忠王帅华
文献传递
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