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熊杰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇十字型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人结构
  • 2篇杆件
  • 2篇超定方程组

机构

  • 2篇中国科学院沈...

作者

  • 2篇杨东升
  • 2篇孙维堂
  • 2篇李忠琪
  • 2篇刘荫忠
  • 2篇王帅华
  • 2篇熊杰

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于十字型杆件的工业机器人简易标定方法
本发明是一种简易的机器人结构参数标定方法，无需昂贵的测量仪器即可实现机器人的标定。整体的标定过程分为建模，测量，参数辨识，误差补偿。具体有：根据DH方法建立运动学模型和误差模型；采用十字型刚体杆件作为测量仪器，驱动机器人...
杨东升熊杰李忠琪孙维堂刘荫忠王帅华
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一种基于十字型杆件的工业机器人简易标定方法
本发明是一种简易的机器人结构参数标定方法，无需昂贵的测量仪器即可实现机器人的标定。整体的标定过程分为建模，测量，参数辨识，误差补偿。具体有：根据DH方法建立运动学模型和误差模型；采用十字型刚体杆件作为测量仪器，驱动机器人...
杨东升熊杰李忠琪孙维堂刘荫忠王帅华
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