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段昭
作品数:
3
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供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈冉
西安电子科技大学
朱荣明
西安电子科技大学
高雪
西安电子科技大学
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作者
3篇
段昭
2篇
高雪
2篇
朱荣明
2篇
陈冉
年份
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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一种机器人控制程序图形化集成开发环境
本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境,包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在:(1)支持开发机器人实时控制程序;(...
朱荣明
段昭
陈冉
高雪
汤立营
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轮式机器人图形化开发环境的改进
本文的前期项目根据“模块化、定制化、自己动手制造机器人”的构想开发了一套机器人图形化开发环境。开发环境将构成轮式机器人的零部件组成部件库,其中的每个零部件以矩形框、接口标识和文本的二维图形组合来标识,以轮式机器人控制与管...
段昭
关键词:
轮式机器人
图形化开发
运动控制
文献传递
一种机器人控制程序图形化集成开发环境
本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境,包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在:(1)支持开发机器人实时控制程序;(...
朱荣明
段昭
陈冉
高雪
汤立营
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