2024年12月18日
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陈冉
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王勇超
西安电子科技大学
段昭
西安电子科技大学
程帅
西安电子科技大学
王江涛
西安电子科技大学
王立群
西安电子科技大学
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作者
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陈冉
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王勇超
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高雪
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朱荣明
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程帅
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段昭
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2018
1篇
2016
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2015
2篇
2014
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机器人图形化开发环境设计
机器人控制程序可以由机器人开发环境开发出来,从而实现对机器人运动和功能的控制。但是现有的机器人开发环境大都缺乏完备的仿真环境,且开发出的控制程序需要运行在通用操作系统中,缺乏实时性;另外,由于对统一的编译执行环境的要求,...
陈冉
关键词:
机器人
开发环境
图形化编程
控制程序
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基于LDPC编码的混合扩频通信系统及其方法
本发明公开了一种基于LDPC编码的混合扩频通信系统及其方法,主要解决现有同步捕获方法漏捕获和误捕获概率高,锁相环收敛慢,译码性能偏低的问题。该系统包括发送部分和接收部分,发送部分对原始信息进行预处理,预处理数据经基带调制...
王勇超
王江涛
李昆
王立群
张忠
方娟
陈冉
文献传递
一种机器人控制程序图形化集成开发环境
本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境,包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在:(1)支持开发机器人实时控制程序;(...
朱荣明
段昭
陈冉
高雪
汤立营
文献传递
基于局部搜索的鲁棒波束形成方法
本发明公开一种基于局部搜索的鲁棒波束形成方法,具体步骤包括:(1)设置天线阵列阵元位置;(2)接收信号;(3)估计数据协方差矩阵;(4)获得接收信号的期望导向矢量;(5)估计接收信号的方向角;(6)获得接收信号的自适应权...
王勇超
陈冉
程帅
文献传递
基于局部搜索的鲁棒波束形成方法
本发明公开一种基于局部搜索的鲁棒波束形成方法,具体步骤包括:(1)设置天线阵列阵元位置;(2)接收信号;(3)估计数据协方差矩阵;(4)获得接收信号的期望导向矢量;(5)估计接收信号的方向角;(6)获得接收信号的自适应权...
王勇超
陈冉
程帅
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一种机器人控制程序图形化集成开发环境
本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境,包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在:(1)支持开发机器人实时控制程序;(...
朱荣明
段昭
陈冉
高雪
汤立营
文献传递
基于局部搜索的鲁棒自适应波束形成算法研究
近年来,阵列信号处理作为信号和通信领域的一个重要分支,在国民经济及军事各个领域获得了广泛应用和迅速发展。而自适应波束形成算法作为自适应阵列天线技术的核心受到了学者的广泛关注。在实际的应用环境中往往存在许多误差和非理想因素...
陈冉
关键词:
自适应波束形成
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