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朱荣明
作品数:
19
被引量:9
H指数:2
供职机构:
西安电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部留学回国人员科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨小亭
西安电子科技大学
王帅
西安电子科技大学
李志武
西安电子科技大学机电工程学院
段昭
西安电子科技大学
陈冉
西安电子科技大学
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朱荣明
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2006
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一种机器人控制程序图形化集成开发环境
本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境,包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在:(1)支持开发机器人实时控制程序;(...
朱荣明
段昭
陈冉
高雪
汤立营
文献传递
基于环境信息的室内移动机器人及其定位方法
本发明公开了一种基于环境信息的室内移动机器人及其定位方法,其中,该机器人带有无线数据接收器和一个位于顶部与周围环境有明显区别的彩色小球;该机器人的定位方法包括以下步骤:机器人定时根据上一时刻的位姿数据预测当前时刻的位姿,...
朱荣明
王帅
杨博韬
文献传递
一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟系统及方法
本发明涉及一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟系统及方法。一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟系统,包括控制计算机、至少一个温度模拟器和至少一个单体电池输出电压模拟器。一种纯电动汽车车载电池外特性的模拟方法包括1功能选择;2...
朱荣明
杨小亭
文献传递
一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法
本发明涉及一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法。一种提高单片机模数转换器动态范围的系统包括输入信号调理模块、输出信号调理模块和控制信号生成模块。提高单片机模数转换器动态范围的方法包括1、单片机系统初始化;2、初始...
朱荣明
文献传递
一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法
本发明涉及一种提高单片机模数转换器动态范围的系统和方法。一种提高单片机模数转换器动态范围的系统包括输入信号调理模块、输出信号调理模块和控制信号生成模块。提高单片机模数转换器动态范围的方法包括1、单片机系统初始化;2、初始...
朱荣明
文献传递
基于虚拟仪器的数据采集与处理系统
被引量:2
2007年
研制数据采集与处理系统的目的是为了采集、监控和记录试验过程中飞机的各种飞行试验数据,以便对飞机试验过程中的信号进行离线分析与处理。本文涉及的内容已在飞机试验项目中得到成功应用。
伍剑刚
朱荣明
关键词:
虚拟仪器
数据采集
一种注塑机械手的控制方法
本发明公开了一种注塑机械手的控制方法,其特征在于该方法包括下述运作过程:1)根据实际工艺的要求,确定机械手所需运动路径;2)确定各个路径关键路径点的坐标,将坐标输入控制器中;3)控制器生成所需工艺程序;4)控制器执行生成...
朱荣明
陈东
曹文佳
张剑锋
余跃
文献传递
基于USB接口的JTAG单片机无线仿真器和方法
本发明涉及基于USB接口的JTAG单片机无线仿真器和方法。基于USB接口的JTAG单片机无线仿真器包括无线仿真器调试端和无线仿真器目标端。基于USB接口的JTAG单片机无线仿真方法包括1初始化UART/UART信息交换控...
朱荣明
田昊
文献传递
覆盖环境的视频监控系统及其定位机器人的方法
本发明公开了一种覆盖环境的视频监控系统及其定位机器人的方法,其中,该视频监控系统包括若干视频监控设备,每个视频监控设备覆盖局部环境,相邻视频监控设备覆盖的局部环境有部分重叠;该视频监控系统定位机器人的方法包括以下步骤:定...
朱荣明
杨博韬
王帅
柔性制造系统活性监督控制器的简化设计
被引量:3
2006年
基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件.通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法.通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器.
李志武
徐平江
朱荣明
王兴平
关键词:
基本信标
PETRI网
死锁预防
柔性制造系统
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