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刘旭亮

作品数：24 被引量：2H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 19篇外骨骼
  • 17篇关节
  • 13篇机器人
  • 11篇外骨骼机器人
  • 11篇膝关节
  • 5篇小腿
  • 4篇腰部
  • 4篇大腿
  • 3篇机械结构
  • 3篇钢丝绳
  • 3篇穿戴
  • 2篇弹性体
  • 2篇端面
  • 2篇多关节
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体运动
  • 2篇人体下肢
  • 2篇上肢
  • 2篇轻质
  • 2篇躯干

机构

  • 24篇北京精密机电...
  • 2篇中国运载火箭...

作者

  • 24篇刘旭亮
  • 17篇朱晓荣
  • 12篇于志远
  • 4篇左哲清
  • 4篇卢二宝
  • 4篇郑继贵
  • 3篇宋洪舟
  • 2篇王春明
  • 2篇杜滨
  • 2篇郭雅静
  • 2篇侯占林
  • 1篇邹河彬

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种主被动模块化膝关节助力与防护外骨骼机械结构
本申请涉及外骨骼机器人领域，具体公开了一种主被动模块化膝关节助力与防护外骨骼机械结构，包括一套完整的膝关节外骨骼结构、机构和绑缚。其基本组成包括腰部绑缚、腿部结构、髋部绑带。腰部绑缚由腰封、肩带、控制器、电池、绳驱机构组...
刘旭亮远桂方曾博刘宏伟曾泓炳
一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人
本发明涉及一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人，属于膝关节外骨骼技术领域；包括腰封、2个腿部机构、可拆卸驱动单元、绑缚和内衬；腰封套装在穿戴者的腰部；2个腿部机构对称竖直安装在腰封的下方，且安装在佩戴者的2个腿部...
远桂方刘旭亮刘宏伟闫国栋朱晓荣尹业成
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(...
刘旭亮郑继贵王春明朱晓荣卢二宝何程函郭雅静
文献传递
一种肩关节助力无源外骨骼机器人
本发明提供了一种肩关节助力无源外骨骼机器人，包括背板、腰板、背杆组件、臂组件和助力关节组件，所述背板和腰板为穿戴者的背部和腰部提供符合人体工程学的支撑；所述背杆组件用于连接背板和腰板，与背板和腰板共同组成基于人体工程学的...
曾博赵哲刘旭亮朱晓荣周世通刘宏伟
文献传递
一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置
本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分...
侯占林崔佩娟朱晓荣刘旭亮赵哲宋洪舟蒋孟龙
文献传递
一种轻质灵巧型膝关节助力外骨骼机器人
本发明提供了一种轻质灵巧型膝关节助力外骨骼机器人，包括肩带、腰带、控制器、电源、髋部柔性绑带、腿部结构和膝关节驱动单元，所述腿部结构包括外侧支撑结构、内侧支撑结构、大腿后侧护具、小腿后侧护具、以及腿部绑缚。本发明融合了“...
刘旭亮刘宏伟赵哲曾博于志远
一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人
一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括躯干和手臂，躯干两侧分别安装有一条手臂，躯干内部安装有控制器、驱动器和电池，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。本发明外骨骼机器人采用电机驱动，传动精度高，可控性好，适...
刘旭亮曾博朱晓荣何程函于志远刘宏伟
文献传递
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；...
卢二宝郑继贵杜滨朱晓荣刘旭亮于志远何程函
一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法和系统
本发明公开了一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法，包括：获取外骨骼与穿戴者之间的人机交互扭矩；计算外骨骼与穿戴者之间的助力功率；进行膝关节外骨骼的异常助力模式识别；当识别到异常助力模式时，立即发送异常助力信号，停...
周世通左哲清朱晓荣刘旭亮付天华刘宏伟闫国栋
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；...
卢二宝郑继贵杜滨朱晓荣刘旭亮于志远何程函
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