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卢二宝

作品数：17 被引量：10H指数：2
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇外骨骼
  • 3篇伺服
  • 2篇弹性体
  • 2篇电机
  • 2篇电流
  • 2篇电路
  • 2篇端面
  • 2篇信号
  • 2篇信号电路
  • 2篇行走步态
  • 2篇运动步态
  • 2篇运用知识
  • 2篇知识
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体运动
  • 2篇直线传动
  • 2篇人体下肢
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇桥臂

机构

  • 13篇北京精密机电...
  • 6篇中国运载火箭...
  • 4篇北京理工大学
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 17篇卢二宝
  • 4篇郑继贵
  • 4篇朱晓荣
  • 4篇刘旭亮
  • 3篇姚晓先
  • 3篇闫丽媛
  • 2篇宋晓东
  • 2篇林凡
  • 2篇马武举
  • 2篇于志远
  • 2篇梁作宝
  • 2篇姜丽婷
  • 2篇王春明
  • 2篇于志远
  • 2篇杨斌
  • 2篇杜滨
  • 2篇郭雅静
  • 1篇聂聆聪
  • 1篇孙金锋
  • 1篇朱俊

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇航天工业管理
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；...
卢二宝郑继贵杜滨朱晓荣刘旭亮于志远何程函
文献传递
运用知识管理推进航天产品技术创新
2016年
知识管理是当今管理科学、信息科学交叉融合的最新理论成果之一,而技术创新是企业获得核心竞争力、取得领先市场地位的有效途径之一,所以北京精密机电控制设备研究所基于知识管理手段开展了自由活塞斯特林发电系统技术创新工作,并取得了一定成果。
杨斌闫丽媛卢二宝赵天竹
关键词：知识管理航天产品管理科学信息科学
航空航天机电伺服系统可靠性设计综述被引量：7
2016年
针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分析方法、失效模式和可靠性设计方法进行了阐述,并对机电伺服系统可靠性设计提出了冗余的设计思想;随后根据国外最新的机电伺服系统设计技术提出了国内的相关产品的发展趋势;最后从设计、方法、试验、数据、人员等方面提出了我国机电伺服系统可靠性发展的不足。
卢二宝闫丽媛于志远郑再平
关键词：伺服机构伺服电机伺服驱动器
一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路
一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT...
侯军瑞卢二宝赵青李鹏飞朱俊
文献传递
一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置
一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得...
卢二宝于志远刘宏伟王春明倪永健
文献传递
一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路
本发明属于一种电机控制电路，具体公开一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路,包括FPGA模块，FPGA模块的相电流信号输入端与电机相电流采集模块的信号输出端连通，FPGA模块的转子位置信号输入端与电机转子位置采集...
卢二宝魏思维于志远黄玉平丁伟涛任丽平
文献传递
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(...
刘旭亮郑继贵王春明朱晓荣卢二宝何程函郭雅静
文献传递
闭环负载刚度变化装置
本发明公开了一种闭环负载刚度变化装置，属于飞行器控制领域。包括动力机构、直线传动平台、负载弹簧片、定位滑块、角度传感器、力矩传感器、具有刚度闭环控制功能的控制器及中间滑块；本发明使变刚度舵机仿真加载装置的刚度控制实现了闭...
姚晓先宋晓东梁作宝林凡卢二宝马武举
文献传递
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体
一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(...
刘旭亮郑继贵王春明朱晓荣卢二宝何程函郭雅静
一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置
一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得...
卢二宝于志远刘宏伟王春明倪永健
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