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李永阳

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：山东农业大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇修枝
  • 4篇机器人
  • 3篇油门
  • 3篇速生
  • 3篇速生林
  • 3篇轮胎
  • 3篇发动机
  • 3篇发动机支架
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇机械系统
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇山东农业大学

作者

  • 4篇李永阳
  • 3篇李扬
  • 3篇苑进
  • 3篇王凯
  • 3篇刘雪美
  • 3篇陈宝林
  • 3篇赵新学
  • 3篇邵金祥

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机...
苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
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一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机...
苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
文献传递
一种速生林螺旋爬树修枝机器人
本实用新型涉及一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架...
苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
文献传递
爬树修枝机器人机械系统的设计与试验
随着科学技的不断进步,机器人已经日趋广泛应用于工业生产、农业生产和日常生活当中。随着经济的不断增长和退耕还林的不断发展,城镇郊区、山区及林场里随处可见各种速生林树木，特别是速生白杨树。随着速生林的不断增加，需以怎样绿色环...
李永阳
关键词：机械系统运动学仿真
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