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邵金祥

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：山东农业大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇修枝
  • 4篇机器人
  • 3篇油门
  • 3篇速生
  • 3篇速生林
  • 3篇轮胎
  • 3篇发动机
  • 3篇发动机支架
  • 1篇遥控
  • 1篇手机
  • 1篇手机遥控
  • 1篇联合仿真
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇山东农业大学

作者

  • 4篇邵金祥
  • 3篇李扬
  • 3篇苑进
  • 3篇王凯
  • 3篇刘雪美
  • 3篇陈宝林
  • 3篇赵新学
  • 3篇李永阳

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
爬树修枝机器人控制系统设计与试验研究
本文针对我国速生林种植面积不断增大，速生林树枝的修剪工具相对落后，并且修剪强度大，安全性得不到保证等问题，对爬树修枝机器人的控制系统做了设计和试验研究。该爬树修枝机器人具有自动化程度高、操作简单、使用方便的特点。目前，我...
邵金祥
关键词：控制系统联合仿真
一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机...
苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
文献传递
一种速生林螺旋爬树修枝机器人
本实用新型涉及一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架...
苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
文献传递
一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机...
苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
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