陈宝林
- 作品数：19 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东科技发展计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法
- 本发明涉及一种爬树修枝机器人自主作业的控制方法，包括动力分配执行装置、电动推杆夹紧装置、控制系统、检测系统。所述的动力分配执行装置包括发动机、带传动、爬升轮、链传动、链锯、油门舵机、张紧电动推杆；所述的电动推杆夹紧装置包...
- 苑进陈宝林田丰硕刘斌李扬刘雪美
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- 一种植株群体冠层孔隙率测量装置
- 本实用新型涉及了一种植株群体冠层孔隙率测量装置，包括机架、调整机构、激光测距机构、行走机构和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；调整机构用于驱动激光测距机构在XY水平面的移动；激光测距机构用于测量植株叶片和测距机构之间...
- 刘雪美杜帅李扬陈荣康陈宝林赵新学张海淑李幻苑进
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- 3M-50型自主作业式温室弥雾机控制系统开发与试验
- 针对我国温室施药机械存在自动化程度低、喷雾模式设计不合理、农药残留严重、人药接触造成的人身伤害等问题，本文以课题组前期研制的“3M-50型自主作业式温室弥雾机”机械结构为载体，采用无线通讯技术和嵌入式技术开发温室自走定位...
- 陈宝林
- 关键词：控制系统协调控制
- 一种速生林快速修枝机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机...
- 苑进刘雪美陈宝林李永阳邵金祥王凯李扬赵新学
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- 一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法
- 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；...
- 苑进陈宝林赵新学胡敏李杨刘雪美牛庆良刘成良
- 一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法
- 本发明涉及一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通...
- 苑进李杨陈宝林付光华赵新学刘雪美
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- 一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法
- 本发明涉及一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通...
- 苑进李杨陈宝林付光华赵新学刘雪美
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- 一种高大树木修枝机械臂控制装置
- 本实用新型涉及一种高大树木修枝机械臂控制装置，包括视频图像采集单元和控制单元。所述的视频图像采集单元用于拍摄高大树木树枝视频图像，并传送至工业平板电脑。所述的控制单元根据视频图像采集单元拍摄的视频图像，操作人员通过视频图...
- 苑进李杨陈宝林付光华赵新学刘雪美
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- 农田二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统优化设计与试验被引量：1
- 2017年
- 为准确测量农田近地层二氧化碳浓度梯度分布,降低人为测量所产生的干扰误差,设计了一种二氧化碳浓度梯度原位同步测量系统。该系统由机械采集模块和系统控制模块组成,机械采集模块负责采集气体,系统控制模块实现二氧化碳浓度的自动测量,测量系统在农田中自动进行二氧化碳浓度梯度分布的测量,并采用无线传输技术将测量数据发送至服务器。阐述了测量系统的总体结构以及各模块设计方法,运用Fluent软件模拟了二氧化碳测量的抽气过程,分析优化了测量管路间隔与抽气速度、管道直径的关系,并进行了测量系统室内标定和现场二氧化碳浓度测量试验。试验结果表明,该系统能够较好地测量农田二氧化碳浓度梯度的分布,测量误差不大于4.17%,实现了农田信息的自动获取,对二氧化碳碳汇信息计算具有重要意义。
- 李扬陈宝林赵新学张海淑王侃苑进
- 关键词：农田二氧化碳
- 一种温室物流植保机器人控制系统及方法
- 一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测...
- 刘雪美陈宝林李扬苑进张晓辉
