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颜昌亚

作品数：32 被引量：7H指数：1
供职机构：武汉工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇工业机器人
  • 5篇机器人轨迹
  • 4篇刀位
  • 4篇刀位点
  • 4篇迭代法
  • 4篇预处理
  • 4篇扫掠
  • 4篇连续性
  • 4篇工件
  • 4篇工件坐标系
  • 4篇光顺
  • 4篇仿真
  • 4篇遍历
  • 4篇测量点
  • 3篇三角面片
  • 3篇柱体
  • 3篇面片
  • 3篇进给
  • 3篇回转

机构

  • 32篇武汉工程大学
  • 1篇苏州瀚华智造...

作者

  • 32篇颜昌亚
  • 29篇李振瀚
  • 8篇刘磊
  • 5篇张子龙
  • 4篇张立先
  • 3篇赵云
  • 3篇马磊
  • 2篇汪敏敏

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计算机科学与...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种误差可控的四轴工业机器人圆弧过渡式平顺轨迹生成方法
一种误差可控的四轴工业机器人圆弧过渡式平顺轨迹生成方法，包括：步骤1、四轴工业机器人轨迹预处理：遍历所有轨迹点，将线性轨迹按照位置距离和夹角分成需平顺轨迹段和不需平顺轨迹段，并对四轴姿态进行预处理，保证两个轨迹点之间走劣...
何姗姗颜昌亚李振瀚邓炎超黄昆涛
文献传递
一种确定工业机器人运动轨迹的方法
本发明提供了一种确定工业机器人运动轨迹的方法，包括：将机器人工具分为回转类工具及非回转类工具；根据机器人工具与工件的接触方式，将回转类工具及非回转类工具与标准加工刀具一一对应；在CAM软件中建立标准加工刀具的模型，利用模...
颜昌亚赵云李振瀚
基于弓形柱体增长模型的五轴增材仿真方法
本发明公开了一种基于弓形柱体增长模型的五轴增材仿真方法，包括步骤：解析输入的五轴增材加工轨迹文件，获取刀位点信息；根据获取的刀位点信息建立弓形柱体增长模型，该弓形柱体增长模型由两部分组成：弓形柱体及其两端的部分球体；根据...
颜昌亚林涛何姗姗曾雄志李振瀚
文献传递
一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法
本发明提供了一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法，基于位姿跟踪和距离测量，在参考球和距离传感器组合件姿态不变的情况下对圆柱上表面的点进行测量，另外沿圆柱体侧面移动较大角度进行点测量，测量点分别拟合出平面和圆周，计算出参...
黄昆涛张成宇颜昌亚李振瀚张子龙
一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法
本发明涉及一种估算工业机器人绝对定位精度的装置，包括固定在机器人工作空间中的某一个位置的标准工件以及标准工具，所述标准工件包括工件尖点，所述标准工具包括安装在机器人末端法兰盘上的工具底座以及与工具底座为一体成型结构的工具...
李振瀚何姗姗颜昌亚马磊汪敏敏
一种可控误差的工业机器人光顺运动轨迹生成方法
一种可控误差的工业机器人光顺运动轨迹生成方法，包括如下步骤：S1、生成MOVEB运动指令，描述工业机器人运动轨迹，包括轨迹点和姿态，以及用户输入的轨迹点误差阈值和弦高误差阈值；S2、机器人轨迹点的插值，利用高阶B样条插值...
李振瀚何姗姗颜昌亚张立先汪九洲
文献传递
一种结构光三维扫描可达性分析方法及分析系统
本发明涉及一种结构光三维扫描可达性分析方法，包括：根据结构光三维扫描设备的几何测量模型，构建扫描工作空间。对待测工件参考模型的曲面进行离散，得到待测工件参考模型的位于曲面上的采样点。基于待测工件参考模型，构建每个采样点的...
颜昌亚何姗姗刘磊李振瀚黄昆涛
文献传递
一种五轴增材几何仿真方法
本发明公开了一种五轴增材几何仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：建立微观长方体增长模型；步骤(2)：根据增材轨迹特点优化微观长方体增长模型；步骤(3)：获取CAM软件中的增材加工轨迹，解析增材加工轨迹文件，获...
颜昌亚曾雄志吴蜀魏李振瀚张立先
机器人喷涂轨迹计算与仿真被引量：7
2019年
工业机器人因其灵活性、可编程以及低成本而在自动化喷涂应用中前景广阔。采用离线编程技术规划喷涂轨迹可以大大提高工件的喷涂效率,实现自动化喷涂作业。在分析了复杂曲面的喷涂轨迹规划涉及到的算法问题后,提出了一种基于球坐标的涂料沉积模型和最小厚度约束的轨迹生成方法。首先,建立在球坐标系中描述的涂料沉积模型;其次,给出待喷涂曲面上一点处的喷涂累积厚度计算方法;然后,针对最小厚度约束,提出了喷涂轨迹规划算法;最后,利用机器人离线仿真平台对喷涂轨迹进行了验证,并对喷涂区域的累积厚度进行仿真。结果表明可以得到满足喷涂厚度要求的曲面喷涂轨迹。
涂鹏飞颜昌亚刘磊赵云
关键词：工业机器人最小厚度
一种误差可控的四轴工业机器人B样条过渡式平顺轨迹生成方法
一种误差可控的四轴工业机器人B样条过渡式平顺轨迹生成方法，包括：步骤1、四轴工业机器人轨迹预处理：将轨迹分为需平顺轨迹段和不需平顺轨迹段，并对四轴姿态进行预处理，保证两个轨迹点之间走劣弧轨迹；步骤2、四轴轨迹B样条平顺：...
何姗姗颜昌亚李振瀚邓炎超黄昆涛
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