您的位置： 专家智库 > >

赵云

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：武汉工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 2篇刀具
  • 2篇喷涂
  • 2篇回转
  • 2篇机器人工具
  • 2篇加工刀具
  • 1篇喷涂作业
  • 1篇曲面
  • 1篇自由曲面
  • 1篇最小厚度
  • 1篇位姿
  • 1篇离线
  • 1篇离线仿真
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹规...
  • 1篇厚度
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇武汉工程大学
  • 1篇苏州瀚华智造...

作者

  • 4篇赵云
  • 3篇颜昌亚
  • 2篇李振瀚

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于自由曲面的工业机器人喷涂轨迹规划及仿真技术研究
近年来越来越多的自由曲面被应用在产品外形设计中，针对这类产品的传统人工喷涂作业方式，已经不能满足日益提高的喷涂质量要求。同时随着喷涂机器人在智能制造领域的广泛应用，以安全性好、适应性强的机器人离线编程及仿真技术已经受到业...
赵云
关键词：工业机器人喷涂作业离线仿真自由曲面
一种确定工业机器人运动轨迹的方法
本发明提供了一种确定工业机器人运动轨迹的方法，包括：将机器人工具分为回转类工具及非回转类工具；根据机器人工具与工件的接触方式，将回转类工具及非回转类工具与标准加工刀具一一对应；在CAM软件中建立标准加工刀具的模型，利用模...
颜昌亚赵云李振瀚
一种确定工业机器人运动轨迹的方法
本发明提供了一种确定工业机器人运动轨迹的方法，包括：将机器人工具分为回转类工具及非回转类工具；根据机器人工具与工件的接触方式，将回转类工具及非回转类工具与标准加工刀具一一对应；在CAM软件中建立标准加工刀具的模型，利用模...
颜昌亚赵云李振瀚
文献传递
机器人喷涂轨迹计算与仿真被引量：7
2019年
工业机器人因其灵活性、可编程以及低成本而在自动化喷涂应用中前景广阔。采用离线编程技术规划喷涂轨迹可以大大提高工件的喷涂效率,实现自动化喷涂作业。在分析了复杂曲面的喷涂轨迹规划涉及到的算法问题后,提出了一种基于球坐标的涂料沉积模型和最小厚度约束的轨迹生成方法。首先,建立在球坐标系中描述的涂料沉积模型;其次,给出待喷涂曲面上一点处的喷涂累积厚度计算方法;然后,针对最小厚度约束,提出了喷涂轨迹规划算法;最后,利用机器人离线仿真平台对喷涂轨迹进行了验证,并对喷涂区域的累积厚度进行仿真。结果表明可以得到满足喷涂厚度要求的曲面喷涂轨迹。
涂鹏飞颜昌亚刘磊赵云
关键词：工业机器人最小厚度
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0