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张亚军

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇动平台
  • 4篇并联机构
  • 3篇球面
  • 3篇解耦
  • 2篇运动性能
  • 2篇四自由度
  • 2篇四自由度并联...
  • 2篇奇异位形
  • 2篇球铰
  • 2篇球面并联机构
  • 2篇球心
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇卸载装置
  • 2篇空间并联
  • 2篇俯仰
  • 1篇球面机构
  • 1篇角位移
  • 1篇刚度
  • 1篇RRR

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇张亚军
  • 4篇李开明
  • 2篇郑伟
  • 2篇张阳
  • 2篇王少锋
  • 2篇王银
  • 2篇李柯
  • 2篇杜烨
  • 2篇施俊杰
  • 2篇郭欢

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
解耦3-RRR球面机构的发射平台设计与研究
球面机构因其诸多优点得到广泛应用，本文以解耦3-RRR球面并联机构的发射平台作为研究对象，进行了理论研究与分析。　　依据发射平台的功能要求，对球面机构进行了构型设计，根据结构特点建立坐标系定义结构参数。　　运用球面解析方...
张亚军
关键词：球面机构
一种大回转范围的球面并联机构
本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构，包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链；第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接，另一端和减...
李开明熊万涛张阳郑伟张亚军舒阳董立磊葛帅帅
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一种大回转范围的球面并联机构
本发明公开了一种大回转范围的球面并联机构，包括静平台、三个对称设置在静平台的减速机、设置在静平台圆形空腔内的动平台、第一支链、第二支链、第三支链；第一支链和第二支链的一端分别与动平台转动环和动平台底座同轴连接，另一端和减...
李开明熊万涛张阳郑伟张亚军舒阳董立磊葛帅帅
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一种附加支链座转动的四自由度并联机构
本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构，包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台；机架包括底座、第一立柱、第二立柱；第一立柱、第二立柱固定在底座的两端；...
李开明李斌丰杜烨郭欢丁高鹏王银王少锋张亚军李柯施俊杰
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一种附加支链座转动的四自由度并联机构
本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构，包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台；机架包括底座、第一立柱、第二立柱；第一立柱、第二立柱固定在底座的两端；...
李开明李斌丰杜烨郭欢丁高鹏王银王少锋张亚军李柯施俊杰
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