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施俊杰

作品数：18 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇空间并联
  • 9篇机床
  • 9篇并联机床
  • 8篇冗余
  • 8篇平动
  • 8篇并联机构
  • 7篇动平台
  • 7篇奇异位形
  • 4篇扭杆
  • 4篇刚度
  • 3篇冗余驱动
  • 2篇弹簧
  • 2篇蝶形弹簧
  • 2篇压力传感器
  • 2篇圆弧滑动
  • 2篇运动性能
  • 2篇载荷
  • 2篇支座
  • 2篇输出轴
  • 2篇双联

机构

  • 18篇南京理工大学

作者

  • 18篇施俊杰
  • 17篇李开明
  • 15篇杜烨
  • 15篇郭欢
  • 7篇李柯
  • 6篇张志英
  • 5篇张智
  • 4篇唐玉龙
  • 3篇叶冬明
  • 2篇陈婕
  • 2篇张传旭
  • 2篇李琳
  • 2篇刘宁宁
  • 2篇王少锋
  • 2篇王银
  • 2篇张爱华
  • 2篇沈晓健
  • 2篇张亚军
  • 1篇杨静

传媒

  • 2篇机床与液压

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
并联机构中虎克铰的刚度计算被引量：1
2017年
以具体的虎克铰结构为对象,建立并联机构中虎克铰的刚度模型。构造虎克铰的姿态矩阵,分析并联机构运行过程中虎克铰的姿态反解、虎克铰姿态与作用力的关系。建立虎克铰上支座、下支座的刚度矩阵,利用弹性势能等效原理与坐标齐次变换关系,获得虎克铰沿并联机构支链轴向的等效刚度。研究结果为并联机构中虎克铰的刚度建模提供了一定依据。
施俊杰李开明甄文臣杨静
关键词：并联机构刚度矩阵等效刚度
一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
本实用新型公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓...
李开明丁高鹏郭欢杜烨李斌丰张智果金龙叶冬明李柯施俊杰
文献传递
一种测试并联机构扭转刚度的装置
本发明公开了一种测试并联机构扭转刚度的装置，包括扭矩装置框体、发条弹簧加载组件、减速机、扭矩输出轴杆、扭矩传感器、扭杆组件和光学杠杆组件；其中，扭杆组件一端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，扭杆组件的另一端与扭矩传...
李开明施俊杰杜烨郭欢李斌丰丁高鹏唐玉龙
一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定...
李开明丁高鹏郭欢杜烨李斌丰张智果金龙叶冬明李柯施俊杰
一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床
本发明公开了一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、纵向线性模组、横向两联动直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第四滑块、第五滑块...
李开明杜烨丁高鹏李斌丰郭欢张志英赵义顺周冬珍李琳刘宁宁施俊杰
文献传递
一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床
本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸...
李开明郭欢李斌丰丁高鹏杜烨张志英施琴慧沈晓健张传旭陈婕施俊杰
文献传递
一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床
本发明公开了一种附加两个冗余滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、纵向线性模组、横向两联动直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；第一支链组、第二支链组、第三支链组的一端分别与第四滑块、第五滑块...
李开明杜烨丁高鹏李斌丰郭欢张志英赵义顺周冬珍李琳刘宁宁施俊杰
文献传递
一种平行双联同步伸缩电动缸
本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向...
李开明李先钶张志英张爱华李柯张智杜烨郭欢丁高鹏李斌丰施俊杰
文献传递
一种附加支链座转动的四自由度并联机构
本发明公开了一种附加支链座转动的四自由度并联机构，包括机架、转动机构、第一支链座、第二支链座、第三支链座、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台；机架包括底座、第一立柱、第二立柱；第一立柱、第二立柱固定在底座的两端；...
李开明李斌丰杜烨郭欢丁高鹏王银王少锋张亚军李柯施俊杰
文献传递
一种测试并联机构扭转刚度的装置
本发明公开了一种测试并联机构扭转刚度的装置，包括扭矩装置框体、发条弹簧加载组件、减速机、扭矩输出轴杆、扭矩传感器、扭杆组件和光学杠杆组件；其中，扭杆组件一端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，扭杆组件的另一端与扭矩传...
李开明施俊杰杜烨郭欢李斌丰丁高鹏唐玉龙
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