李开明
- 作品数：87 被引量：107H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 行星滚柱丝杠电动缸精确度分析被引量：3
- 2011年
- 分析影响电动缸精确度的各个因素,列出了各部分力与位移关系公式,得到了电动缸总刚度函数。以某电动缸为实例进行了数值计算及结果分析,并用MATLAB软件绘出了其刚度曲线图,该电动缸刚度曲线并非严格的直线,经分析可知,丝杠支承轴承刚度、滚柱与丝杠及螺母的接触刚度以及丝杠自身伸长部分的刚度对其影响较大。
- 张智李开明
- 一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
- 本实用新型公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓...
- 李开明丁高鹏郭欢杜烨李斌丰张智果金龙叶冬明李柯施俊杰
- 文献传递
- 并联式铣床立柱静刚度分析及结构优化被引量：1
- 2016年
- 以并联式龙门铣床机身的中间立柱为主要研究对象,通过Solid Works建立中间立柱的三维实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件对其进行静力学仿真,分析了立柱在3种工况下的静态性能,发现其静刚度不足。通过3处局部结构的改进以及设计尺寸的优化匹配,在不明显增加质量的条件下,使中间立柱的静刚度较初始设计提高了约38%,满足了机架设计精度要求。最后,在最优设计尺寸下分析了每一处局部结构改进对立柱静刚度提高的重要程度,去除了对立柱静刚度增加不明显的局部结构改进,使立柱在满足机架设计精度的条件下用料最省。
- 沈晓健李开明张志英
- 关键词：WORKBENCH并联机床静刚度分析结构优化
- 用于自动装配的可变刚度且有六维力感知的被动柔顺装置
- 本发明公开了一种用于自动装配的可变刚度且有六维力感知的被动柔顺装置，包括静平台、四个可变刚度梁组件和动平台；静平台与机器人末端固连；动平台置于静平台的内部中间，与机械手等夹具固连；四个可变刚度梁组件的一端均与静平台固连，...
- 李开明周文全陈语张贺
- 文献传递
- 五轴联动数控系统非线性误差的研究与控制被引量：4
- 2019年
- 五轴联动数控机床由于两个旋转轴的存在使得插补后获得的刀具轨迹与理论编程轨迹不相等,存在非常大的非线性误差。通过对运动学坐标变换、双摆头五轴联动机床刀具运动原理和插补原理进行分析得出引起非线性误差的原因。介绍一种基于时间分割法的插补算法,通过MATLAB进行仿真实验及参数分析,其结果表明了该算法的有效性。
- 张阳李开明
- 关键词：五轴数控加工MATLAB仿真
- 基于模态分析的并联机床动态特性的研究
- 2019年
- 振动问题是影响并联机床加工精度的原因之一,研究并联机床的动态特性,可以为机床减振技术的研究提供理论基础。以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,建立并联机床的振动学模型,运用达朗贝尔原理与一阶影响系数矩阵建立机构多自由度振动系统的微分运动方程,通过ANSYSWorkbench对机床进行模态分析,分析机床的前6阶固有频率与振型,同时利用MATLAB对影响机床振动特性的前3阶固有频率的分布进行仿真分析,研究得出了机床的前6阶固有频率,确定了机床振动过程中相对形变较大的位置以及机床振动中的薄弱环节,研究结果为并联机床减振技术的研究提供了理论依据。
- 董立磊李开明葛帅帅舒阳
- 关键词：并联机构固有频率减振
- 含冗余驱动的3-(2SPS)并联机构的轨迹规划与仿真
- 2013年
- 针对在三平动3-(2SPS)并联机构一条支链上附加冗余滑动,产生运动学反解多解性的问题,开展运动分析,研究运动控制的轨迹规划准则。以避开奇异位形为准则,实施轨迹规划并进行仿真。结果表明,附加冗余驱动可使机构工作空间成倍放大,且动平台能成功避开奇异位形。
- 李琳李开明张传旭
- 关键词：冗余驱动并联机构奇异位形
- 一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床
- 本发明公开了一种附加冗余圆弧滑动的大工作空间三平动并联机床，包括机架、圆弧模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；其中机架下端用地脚螺栓与地基固定；第一支链组、第二支链组、第三支链组均由三组结构相同的伸...
- 李开明郭欢李斌丰丁高鹏杜烨张志英施琴慧沈晓健张传旭陈婕施俊杰
- 文献传递
- 一种针对燃气弹射后坐力的液体射流平衡装置
- 本发明公开了一种针对燃气弹射后坐力的液体射流平衡装置，由燃气发生器、液囊、阻抛联结体三部分组成；液囊底部装有出液喷口和注液口；液囊及密封垫通过一组螺钉装入阻抛联结体，燃气发生器通过螺纹连接到阻抛联结体。所形成得平衡装置整...
- 任杰杜典李开明任兴鸽
- 文献传递
- 火箭导弹发射效应的实验技术研究
- 李开明
- 关键词：导弹发射动力学
