朱森
- 作品数：9 被引量：33H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种地面无人平台局部路径规划方法
- 本发明提供了一种地面无人平台局部路径规划方法，包括：确定全局路径上距地面无人平台当前位置的最近点的索引值；判断地面无人平台与全局路径上最近点间的距离是否大于设定阈值；计算全局路径上与所述索引值对应的路径长度和全局路径长度...
- 苏治宝张浩杰朱森
- 一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
- 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
- 刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
- 一种地面无人车辆的辅助遥操作驾驶方法
- 本发明公开了一种地面无人车辆辅助遥操作驾驶方法，该方法对无人车辆的远程遥操作过程分解虚拟领航、真实跟随两部分，虚拟领航采用基于驾驶人员反馈的虚拟平台遥控，驾驶人员在虚拟三维场景中驾驶虚拟车辆行驶；真实跟随采用基于路径跟踪...
- 赵熙俊姜雨彤朱森余雪玮李宁
- 文献传递
- 一种基于回旋曲线的局部路径规划方法被引量：1
- 2019年
- 基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。
- 苏治宝赵熙俊朱森张浩杰
- 关键词：局部路径规划机器人平台
- 一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法
- 本发明提供了一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法，该系统包括三层，分别为：车载参数配置管理模块、车载定位定向模块和车载系统监控模块；车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块；车载信息记录模块和车载运动控制决策模块；本...
- 孟红刘进王宏明赵熙俊崔星朱森
- 文献传递
- 一种地面无人平台局部路径规划方法
- 本发明提供了一种地面无人平台局部路径规划方法，包括：确定全局路径上距地面无人平台当前位置的最近点的索引值；判断地面无人平台与全局路径上最近点间的距离是否大于设定阈值；计算全局路径上与所述索引值对应的路径长度和全局路径长度...
- 苏治宝张浩杰朱森
- 文献传递
- 地面无人系统的发展及未来趋势被引量：32
- 2014年
- 地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。
- 孟红朱森
- 关键词：指挥控制
- 一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
- 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
- 刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
- 文献传递
- 一种地面无人车辆的辅助遥操作驾驶方法
- 本发明公开了一种地面无人车辆辅助遥操作驾驶方法，该方法对无人车辆的远程遥操作过程分解虚拟领航、真实跟随两部分，虚拟领航采用基于驾驶人员反馈的虚拟平台遥控，驾驶人员在虚拟三维场景中驾驶虚拟车辆行驶；真实跟随采用基于路径跟踪...
- 赵熙俊姜雨彤朱森余雪玮李宁
