孟红
- 作品数：6 被引量：39H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
- 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
- 刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
- 一种地面无人平台车载的运动控制方法及车载系统
- 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统...
- 刘进赵熙俊孟红李宁姚问王宏明
- 文献传递
- 基于模型预测控制的履带式无人平台轨迹跟踪控制算法研究被引量：7
- 2018年
- 目前常用的纯跟踪算法、线性二次调节器(LQR)、前馈-反馈控制等轨迹跟踪算法大多只考虑车辆的运动学特性,在无人车辆高速运动时跟踪误差较大。为了解决上述问题,以双侧电驱动履带无人车辆为研究对象,建立了运动学和动力学模型。以左、右两侧转速作为控制量,考虑车辆动力学约束和状态量约束,运用二次优化理论和状态反馈控制原理,在Matlab/Simulink中搭建车辆动力学模型和控制器。从轨迹曲线中可以看到,低速时,两种控制器的轨迹误差在3m左右,算法响应速度快,控制量变化平稳。高速时,动力学模型控制精度高,跟踪误差不超过5m。
- 杨福威孟红朱强
- 关键词：运动学模型动力学模型模型预测控制
- 地面无人系统的发展及未来趋势被引量：32
- 2014年
- 地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。
- 孟红朱森
- 关键词：指挥控制
- 一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统
- 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控...
- 刘进孟红赵熙俊朱森王超王宏明李宁
- 文献传递
- 一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法
- 本发明提供了一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法，该系统包括三层，分别为：车载参数配置管理模块、车载定位定向模块和车载系统监控模块；车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块；车载信息记录模块和车载运动控制决策模块；本...
- 孟红刘进王宏明赵熙俊崔星朱森
- 文献传递
