朱强
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 特种摩托车悬架系统动力学仿真及遗传算法优化
- 2017年
- 为提高摩托车悬架系统的寿命和行驶安全性,采用遗传算法对悬架的弹簧刚度和减震器阻尼进行优化。遗传算法程序通过Matlab M文件进行编写,以车辆质心加速度、悬架动挠度和相对动载荷为待优化项,经过选择、交叉和变异,获得优良后代。结果表明:参数优化后,悬架动挠度减小了37%,车轮相对动载荷减小了22%。
- 朱强周良生杨福威王志翔
- 关键词：MATLAB遗传算法
- 基于模型预测控制的履带式无人平台轨迹跟踪控制算法研究被引量：7
- 2018年
- 目前常用的纯跟踪算法、线性二次调节器(LQR)、前馈-反馈控制等轨迹跟踪算法大多只考虑车辆的运动学特性,在无人车辆高速运动时跟踪误差较大。为了解决上述问题,以双侧电驱动履带无人车辆为研究对象,建立了运动学和动力学模型。以左、右两侧转速作为控制量,考虑车辆动力学约束和状态量约束,运用二次优化理论和状态反馈控制原理,在Matlab/Simulink中搭建车辆动力学模型和控制器。从轨迹曲线中可以看到,低速时,两种控制器的轨迹误差在3m左右,算法响应速度快,控制量变化平稳。高速时,动力学模型控制精度高,跟踪误差不超过5m。
- 杨福威孟红朱强
- 关键词：运动学模型动力学模型模型预测控制
- 履带车辆动力学建模与仿真技术概述被引量：1
- 2018年
- 履带车辆动力学模型的建立是进行动力学分析、车辆参数设计、车辆结构优化不可或缺的一步。为了能够对履带车辆动力学建模和仿真方法具有明确的了解和认识,对履带车辆的地面力学模型、平稳性模型、转向动力学模型的发展历程和一些典型建模方法进行介绍。并介绍了车辆动力学常用仿真软件的使用方法和一些仿真思路,对履带车辆仿真的几项关键仿真技术进行了分析。
- 杨福威董震朱强
- 关键词：履带车辆多体动力学仿真
- 车身多点橡胶悬置系统布置形式研究被引量：2
- 2017年
- 分析了平置式和V型布置式车身多点橡胶悬置系统的运动规律及特点,并以某6×6型军用车辆为模型样车,基于ADAMS对其进行了振动特性的仿真研究与优化对比。结果表明:橡胶悬置元件在V型布置中具有更好的应用价值;V型布置式车身多点橡胶悬置系统拥有更好的隔振效果,尤其在垂向和侧倾方向。
- 雷盼飞周良生毕凤荣石纯放朱强
- 关键词：隔振
- 管梁式柔性抗扭平台减振研究
- 2017年
- 为了减小运输车辆在行驶过程中地面激励产生的扭矩传递到上装,同时获得可靠的管梁式柔性抗扭平台。以某货车为模型,在车架上加装管梁式柔性体车架,建立整车多体动力学模型。使用Adams软件对原车和改进后的车辆模型在不同路面下进行了仿真,并对原理样机进行了部分路面的实车试验。结果显示,在不同路面下,管梁式柔性体车架均使上装质心角加速度减小10%以上。
- 朱强周良生杨福威雷盼飞
- 关键词：减振抗扭
