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三自由度主动式上肢康复机器人结构设计与开发: 目前，我国像欧美发达国家一样正步入老龄化社会，老年人口占全国总人口的比例越来越大，脑卒中患病人数也在不断上升。脑卒中治疗后多伴有不同程度的肢体偏瘫症状。此外，由其它因素引起肢体残疾和偏瘫的人数也在不断增加，给患者家庭和社...; 张瑞雪; 关键词：上肢康复机器人软件开发建模仿真

基于虚拟现实技术的三自由度主动式上肢康复机器人研究被引量：5: 2016年; 本文针对脑卒中自主能力较弱的患者,开发设计一套基于虚拟现实技术的三自由度主动式上肢康复机器人系统。机器人采用伺服电机驱动,通过磁粉离合器传递可控扭矩,经由三重轴和连杆机构传递运动。控制部分采用数字信号处理器(DSP)实现对数据的采集和处理以及指令的传递,人机交互部分采用OpenGL技术开发康复训练程序,通过虚拟环境中的模型运动带动患者完成康复训练。最后,对系统进行MATLAB仿真和实验,验证了该系统的正确性,确定系统能够帮助自主能力较弱患者进行康复训练。; 陈泽李成求张瑞雪谢召君; 关键词：康复机器人虚拟现实技术 DSP控制

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张瑞雪