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- 作品数：20 被引量：9H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
- 一种塑封机传动机构
- 本实用新型公开了一种包括底台、移动工作台、顶台和四根导向柱的塑封机传动机构，在所述的移动工作台和底台之间安装有由上传动杆、下传动杆、水平拉杆和驱动机构组成的传动机构，所述的上传动杆上端通过铰座固定在移动工作台下面、下端通...
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- 具有姿态调整功能的移动式平台
- 本发明具有姿态调整功能的移动式平台，涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种可调节平台角度的移动台车。本发明包括：底部行走平台、升降台、导向装置、弹性装置、重量调整装置；其特征在于，所述的可调平台还包括：滑座、转台、转动轴、转...
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- 一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练器械
- 本实用新型公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练器械，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接...
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- 基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人系统被引量：2
- 2013年
- 研究了一套基于虚拟现实技术的3自由度上肢康复机器人系统。机器人传递运动部分采用连杆机构和3重轴;控制单元采用数字信号处理器(DSP),绝对式编码器采集各轴旋转位置、方向信息,磁粉制动器实现各轴的负载、制动;人机交互方面,患者操作机器人末端手柄做虚拟现实技术开发的虚拟游戏。该系统能够提高患者的主动性和实现3自由度康复训练运动。
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- 关键词：上肢机器人数字信号处理器虚拟现实技术康复
- 一种汽车轮毂轴承外圈组件自动装配机及其装配方法
- 本发明提供一种汽车轮毂轴承外圈组件自动装配机及其装配方法，包括供料机构、XZ轴直角坐标机器人、辅助装配台、工作台和机架，XZ轴直角坐标机器人的执行端为平开机械夹爪，该夹爪夹持住轮毂轴承外圈，与放置在辅助装配台上的两个装好...
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- 一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置
- 本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连...
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- 可调铁水包夹持装置
- 本实用新型公开了一种可调铁水包夹持装置，包括固定架、支撑杆和调节螺钉，其特征在于：所述固定架上设有夹持端和安装孔，所述安装孔至少为两组，所述安装孔包括固定在所述固定架上的桶形外壁和固定在所述桶形外壁外端的带通孔的限位壁，...
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- 基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人的轨迹规划被引量：2
- 2016年
- 为使脑卒中患者能够长期坚持康复训练,将虚拟现实技术与康复机器人相结合,建立人机交互康复训练环境。为适应处于不同患病时期的患者,设计主动模式和被动模式,针对不同模式设计不同训练环境。在主动模式下需要规划机械人手柄末端运动轨迹,为解决三自由度康复机器人机构逆运动学求解过程中的多解问题,采用在ADAMS中建立虚拟样机的方法进行正逆运动学仿真分析。仿真结果验证得到的机械末端运动轨迹与预设轨迹相同,证明机构具有良好的运动性能,为运动控制系统设计提供理论依据。
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- 关键词：虚拟现实技术康复机器人ADAMS运动学仿真
- 汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构
- 本发明汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构，涉及汽车轮毂轴承装配技术领域，尤其涉及可以实现胀紧模块的快速更换,适用于多种汽车轮毂轴承保持架的汽车轴承保持架滚动体装配装置的胀紧及挤压机构。本发明的驱动装置装于承重结...
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- 一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置
- 本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、连杆组、支架连杆组。竖轴支架与横轴支架之间通过支架连杆组连接，构成垂直平面内的平行四杆机构。编码器A、磁粉制动器A、小带轮A通过键与...
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