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王盛

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 3篇零偏
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇捷联惯导系统
  • 2篇导弹
  • 2篇导弹发射
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇置环
  • 2篇输出驱动
  • 2篇数字控制
  • 2篇速度环
  • 2篇天线
  • 2篇转位
  • 2篇准直
  • 2篇自标定
  • 2篇自标定方法

机构

  • 10篇北京航天发射...
  • 9篇中国运载火箭...
  • 1篇上海航天技术...

作者

  • 10篇王盛
  • 3篇白焕旭
  • 2篇张桃源
  • 2篇邓志宝
  • 1篇刘冰
  • 1篇任继山

传媒

  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种捷联惯导系统在线标定方法
本发明涉及一种捷联惯导系统在线标定方法，包括如下步骤：捷联惯性导航系统的初始对准、在线标定和数据写入，以两位置转停初始对准技术为支撑，通过提取姿态更新信号作为基准观测量，依靠Kalman滤波数据融合的方式，快速估计出捷联...
张桃源王盛白焕旭孙寿才任建国彭惠
一种捷联惯导系统在线标定方法
本发明涉及一种捷联惯导系统在线标定方法，包括如下步骤：捷联惯性导航系统的初始对准、在线标定和数据写入，以两位置转停初始对准技术为支撑，通过提取姿态更新信号作为基准观测量，依靠Kalman滤波数据融合的方式，快速估计出捷联...
张桃源王盛白焕旭孙寿才任建国彭惠
文献传递
一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法
本发明公开了一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法，该系统包括激光捷联惯组、自准直光管、气压高度计、霍尔里程计、航位推算单元、推广卡尔曼滤波器、标准卡尔曼滤波器、联合卡尔曼滤波器、主天线、副天线、卫星定位定向...
狄世超王盛王缜李海洲陈为段祉鸿邓志宝卫瑞陈鸿跃陈雨
文献传递
双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法
本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭...
邓志宝王盛狄世超张桃源李海洲赵晓伟陈为肖强何艳梅谢继国
文献传递
一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法
本发明公开了一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法，该系统包括激光捷联惯组、自准直光管、气压高度计、霍尔里程计、航位推算单元、推广卡尔曼滤波器、标准卡尔曼滤波器、联合卡尔曼滤波器、主天线、副天线、卫星定位定向...
狄世超王盛王缜李海洲陈为段祉鸿邓志宝卫瑞陈鸿跃陈雨
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基于高阶卡尔曼滤波的激光捷联惯导系统级标定方法被引量：2
2017年
随着激光捷联惯导系统的不断发展,系统对于误差标定的精度要求也在不断提高。在现有系统级标定算法的基础上,全面考虑了惯性器件零偏、安装误差角、标度因数误差、加速度计二次项、内杆臂等误差,并在计算速度和位置误差观测量时考虑了外杆臂误差,提高了激光捷联惯导系统误差模型的准确性,并基于此设计了一种基于高阶卡尔曼滤波算法的系统级标定方法。通过实验验证表明,与分立式标定方法相比,所提出的系统级标定方法具有更高的标定精度,能够满足高精度激光捷联惯导系统的标定需求。
刘冰任继山白焕旭王盛陈鸿跃
关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统
捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法及控制装置
捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法，包括以下步骤：驱动板接收主控板的使能控制信号、方向控制信号后，利用功率放大器生成功率信号驱动力矩电机带动转位机构转动，转向目标方向；转向过程中驱动板利用天向陀螺测量的角速率变化调...
白焕旭王盛任建国张桃源卫瑞陈鸿跃余海敏
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双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法
本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭...
邓志宝王盛狄世超张桃源李海洲赵晓伟陈为肖强何艳梅谢继国
捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法及控制装置
捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法，包括以下步骤：驱动板接收主控板的使能控制信号、方向控制信号后，利用功率放大器生成功率信号驱动力矩电机带动转位机构转动，转向目标方向；转向过程中驱动板利用天向陀螺测量的角速率变化调...
白焕旭王盛任建国张桃源卫瑞陈鸿跃余海敏
一种光纤陀螺系统级温度补偿方法、装置和光纤惯导系统
本发明提供了一种光纤陀螺系统级温度补偿方法和补偿装置，解决现有温度补偿不准确的技术问题。包括：搭建系统级温度补偿平台；采集与处理所述温度补偿平台的工况温度数据；利用所述工况温度数据形成零偏估计模型；通过所述零偏估计模型进...
肖强王盛白焕旭邓志宝赵晓伟余海敏李旬
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