张桃源
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种捷联惯导系统在线标定方法
- 本发明涉及一种捷联惯导系统在线标定方法，包括如下步骤：捷联惯性导航系统的初始对准、在线标定和数据写入，以两位置转停初始对准技术为支撑，通过提取姿态更新信号作为基准观测量，依靠Kalman滤波数据融合的方式，快速估计出捷联...
- 张桃源王盛白焕旭孙寿才任建国彭惠
- 机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究被引量：4
- 2018年
- 针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。
- 王健博陈雨白焕旭张桃源郄晓斌
- 关键词：运载火箭图像识别激光测距位姿测量
- 一种捷联惯导系统在线标定方法
- 本发明涉及一种捷联惯导系统在线标定方法，包括如下步骤：捷联惯性导航系统的初始对准、在线标定和数据写入，以两位置转停初始对准技术为支撑，通过提取姿态更新信号作为基准观测量，依靠Kalman滤波数据融合的方式，快速估计出捷联...
- 张桃源王盛白焕旭孙寿才任建国彭惠
- 文献传递
- 一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法被引量：1
- 2013年
- 提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度能够满足捷联惯导的要求。实物验证表明:该方法实现简单,可有效估计陀螺零偏,提高惯导系统导航精度,为工程应用带来较大便利。
- 杨靖宝张桃源
