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任继山

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海航天技术研究院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇高阶

机构

  • 1篇上海航天技术...
  • 1篇北京航天发射...

作者

  • 1篇白焕旭
  • 1篇王盛
  • 1篇刘冰
  • 1篇任继山

传媒

  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于高阶卡尔曼滤波的激光捷联惯导系统级标定方法被引量：2
2017年
随着激光捷联惯导系统的不断发展,系统对于误差标定的精度要求也在不断提高。在现有系统级标定算法的基础上,全面考虑了惯性器件零偏、安装误差角、标度因数误差、加速度计二次项、内杆臂等误差,并在计算速度和位置误差观测量时考虑了外杆臂误差,提高了激光捷联惯导系统误差模型的准确性,并基于此设计了一种基于高阶卡尔曼滤波算法的系统级标定方法。通过实验验证表明,与分立式标定方法相比,所提出的系统级标定方法具有更高的标定精度,能够满足高精度激光捷联惯导系统的标定需求。
刘冰任继山白焕旭王盛陈鸿跃
关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统
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