张金云
- 作品数：29 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
- 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
- 魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
- 文献传递
- 基于导航姿态解算的光纤陀螺平台低频角振动测试方法研究被引量：1
- 2022年
- 为准确评价光纤陀螺平台的低频角振动特性,提出了一种基于导航姿态解算的光纤陀螺平台低频角振动测试方法。首先,通过角振动台精确模拟载体的低频角振动状态,并通过光纤陀螺平台飞行导航过程中的断调平差分信号,实现平台框架角度信号与角振动台激励角度信号的数据同步;然后,利用平台式惯导系统的导航姿态解算方法,实时解算低频角振动过程中光纤陀螺平台的台体姿态,并通过坐标系转换得到平台基座系相对于地理系的实时姿态;最后,通过对光纤陀螺平台稳定回路的幅相特性分析,得到低频角振动激励下稳定回路的幅值和相位特性,实现对光纤陀螺平台角动态特性的准确评估。
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- 惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术被引量：3
- 2021年
- 惯性平台系统中的石英加速度计输出随温度变化显著,其温度漂移特性会影响惯性平台系统自对准的精度水平。为实现惯性平台系统在内部温度场变化时的快速高精度自对准,开展了惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术研究。惯性平台系统上电后内部温度场变化显著,而石英加速度计作为关键惯性仪表,其温度漂移直接影响惯性平台系统的自对准精度。针对石英加速度计温度漂移特性进行温度建模补偿,通过多项式样条函数回归方法辨识出石英加速度计温度模型参数,温度补偿后在惯性平台通电升温过程中进行自对准验证。验证结果表明,对惯性平台系统石英加速度计进行温度建模补偿,可以满足惯性平台系统在最短通电时间内完成高精度自对准的使用要求。
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- 关键词：惯性平台
- 一种惯性平台试验数据自监督深度处理分析系统
- 本发明提供了一种惯性平台试验数据自监督深度处理分析系统，该系统分为应用层和数据处理层，应用层包括试验流程及结果分析、算法验证及精度分析和惯性信息自主可视化展示单元。该系统具备试验数据自监督深度处理分析的能力，能够自动遍历...
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- 一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法
- 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法。对准误差标定方法包括：获取平台多个自对准方位角，多个自对准方位角与多个真实方位角一一对应；根据多个真实方位角和多个自对准方位角的差值，拟合...
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- 一种惯性平台随动轴控制方法设计与实现被引量：2
- 2015年
- 三框架四轴惯性平台通过随动轴跟随内环轴运动,使外环轴和内环轴保持正交,避免发生框架锁定,该过程一般由角度控制实现。当外环轴经过±90°时,随动轴与内环轴之间的投影关系消失,随动轴控制处于开环状态,随动框架被力矩电机驱动作加速旋转,严重影响姿态输出和平台安全性。从工程实用性出发,针对随动回路模拟电路,设计一种双环反馈控制方法,在角度反馈基础上加入角速度反馈,同时根据外环角度动态调节速度反馈增益,使随动轴始终处于受控状态,避免出现框架飞转。
- 杨震王帆张金云王汀
- 一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法
- 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，...
- 魏燕红姜海峰刘越张艳霞张金云周元王二伟徐峰涛
- 一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置
- 本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流...
- 张金云姜欢段英尧赵友兰敬辉
- 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法
- 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法，通过石英加速度计测量重力矢量，以重力矢量在台体上的投影角来反映平台台体的姿态变化；摇摆过程中，惯性平台台体稳定在惯性空间，通过摇摆过程中水平方向石英加速度计比力输出解算...
- 姜欢赵军虎张金云石涛包诗林
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 文献传递
