王汀
- 作品数：36 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 文献传递
- 平台惯导系统误差系数管理系统设计与实现
- 2017年
- 传统的平台惯导系统误差系数原始数据采用人工方式粘贴的形式存储在计算机中,数据容易丢失,人员操作复杂。为此建设一套信息系统,用于实现对平台惯导从功能调试到平台出厂的整个生产过程的误差系数数据的管理。系统采用统一认证登陆方式,将仪表误差系数原始数据导入数据库中,同步数据共享,生成模板报表,积累多套平台的仪表误差系数,以备查询。系统已成功应用至平台惯导的型号生产工作中,工作稳定,运行良好。
- 于沛王汀闫禄张金云
- 关键词：陀螺仪加速度计
- 一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统
- 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双...
- 张金云于沛闫禄王汀
- 文献传递
- 振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究被引量：4
- 2019年
- 飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%~83%。
- 王汀于沛李晶
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法
- 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统...
- 夏刚王汀高桂杰彭朝晖张艳霞翟庆辉朱宗荣
- 文献传递
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)...
- 孟倩王汀洪娟倪娜余贞宇阎禄赵政刘昀石涛
- 一种球形惯性稳定平台
- 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占...
- 徐峰涛刘昀王汀王巍魏宗康闫文民胡光龙王文璞岑志轩
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀...
- 刘静朱志刚王汀闫禄郭宗本
- 文献传递
- 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法
- 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平...
- 王汀魏燕红王蕾张沛晗姜海峰陈俐均刘越王二伟
- 文献传递
- 惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术被引量：3
- 2021年
- 惯性平台系统中的石英加速度计输出随温度变化显著,其温度漂移特性会影响惯性平台系统自对准的精度水平。为实现惯性平台系统在内部温度场变化时的快速高精度自对准,开展了惯性平台系统石英加速度计温度建模补偿技术研究。惯性平台系统上电后内部温度场变化显著,而石英加速度计作为关键惯性仪表,其温度漂移直接影响惯性平台系统的自对准精度。针对石英加速度计温度漂移特性进行温度建模补偿,通过多项式样条函数回归方法辨识出石英加速度计温度模型参数,温度补偿后在惯性平台通电升温过程中进行自对准验证。验证结果表明,对惯性平台系统石英加速度计进行温度建模补偿,可以满足惯性平台系统在最短通电时间内完成高精度自对准的使用要求。
- 张金云张金云赵军虎刘凯赵军虎
- 关键词：惯性平台
