赵军虎
- 作品数：29 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种惯性平台健康评估方法和电子设备
- 本申请涉及惯性平台领域，具体公开了一种惯性平台健康评估方法，包括：对惯性平台的多个参数打分，多个惯性平台参数包括第一惯性平台参数组、第二参数组、第三参数组，第一参数组、第二惯性参数组和第三参数组分别对应第一参数类别、第二...
- 邓超姜欢赵军虎余贞宇夏康雄
- 一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法
- 本申请涉及惯性检测领域，具体公开了一种惯性平台系统调平电流异常值检测处理方法，包括：获取惯性平台系统的调平电流的递推平均值；根据第k波动峰值和递推平均值，确定第k差值绝对值；如果第k差值绝对值大于或等于预设阈值，则去除第...
- 邓超赵军虎马龙段英尧张金云
- 一种惯性平台稳定回路闭环测试方法
- 一种惯性平台稳定回路闭环测试方法，本发明基于一套硬件闭环测试系统，本方法将待测稳定回路的输出信号进行模数转换，然后设置合适的PID控制器参数，将模数转换器的结果经PID控制器计算后送数模转换器给稳定回路提供输入，形成闭环...
- 赵军虎黄钢王二伟
- 文献传递
- 四轴惯性平台随动框架控制策略研究被引量：6
- 2017年
- 三框架四轴平台系统的随动回路依靠控制随动框架转动使内环框架角始终保持在零位附近,用以保证载体在内环轴方向上具备全方位机动的能力。然而当外环框架角工作在±90°附近时,随动回路会失去正常功能,进入不稳定状态。为了解决这个问题,提出了一种新的随动框架控制方案,保证外环框架角在±90°时随动框架处于稳定状态,同时内环轴所指方向仍然可以进行大范围机动,从而使得三框架四轴平台实现真正的全方位机动能力。
- 赵军虎洪娟李渤弘
- 关键词：控制回路
- 一种无缆化通信潜航器
- 一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进...
- 程佳敏赵军虎邬江胡常青周怡邬博文王虹阳
- 文献传递
- 一种球型惯性平台的稳热结构
- 本发明涉及一种球型惯性平台的稳热结构，包括仪表导热环、稳热球壳、导热柱、内环、内环风扇，台体或惯性仪表与稳热球壳之间通过快速导热通道将台体上温度高点热量快速传导至稳热球壳，利用高导热结构的稳热球壳将吸收到的台体高点热量再...
- 赵军虎刘奇胡镌芮崔淑慧闫文民岑志轩姜欢
- 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器
- 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环...
- 朱志刚林庆喜刘昀宋美华胡光龙徐峰涛张凯阎禄赵军虎
- 文献传递
- 一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法
- 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主...
- 彭荻闫光亚李洪伟赵军虎
- 文献传递
- 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器
- 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环...
- 朱志刚林庆喜刘昀宋美华胡光龙徐峰涛张凯阎禄赵军虎
- 文献传递
- 平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制被引量：1
- 2018年
- 平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准,保证平台系统精度。针对目前回路控制超调量较大的问题,提出一种模糊PI参数在线调整的抗干扰控制方法,经过仿真表明在保证稳定回路快速调节的基础上,稳定回路动态特性得到了改善。该方法对今后新型平台系统伺服回路控制系统设计的进一步提高提供了一定指导作用。
- 王卿王汀赵军虎胡贞
- 关键词：PID
