徐青
- 作品数：5 被引量：63H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置
- 本发明为一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置，属于空间对接技术领域，具体地说，涉及一种适应于变构型模块连接的平面装置和丝杠自锁机构,通过合理利用丝杠与齿轮传动,不仅能够降低连接装置的生产成本，还可有效减小连接装置的体积和重...
- 岳晓奎郭明徐青马卫华方群袁建平杨冬
- 文献传递
- 一种电磁自锁平面连接装置
- 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，...
- 马卫华徐青郭明方群岳晓奎袁建平杨冬
- 基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划被引量：63
- 2017年
- 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题,提出一种惯性权值"阶梯式"调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。通过引入最小威胁曲面的概念,使用特定的粒子群位置编码方式将约束条件和搜索算法相结合,缩小了搜索空间。针对无人机在线航迹重规划问题,提出定义重规划起始点权重系数来平衡重规划运算时间和航迹最优性之间矛盾的方法。由基于改进粒子群算法的离线航迹规划与在线航迹重规划仿真对比结果表明,该方法比粒子群算法典型改进方案能够搜索到更优离线航迹,且满足在线航迹重规划的实时性要求。
- 方群徐青
- 关键词：代价函数粒子群算法无人机
- 一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置
- 本发明为一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置，属于空间对接技术领域，具体地说，涉及一种适应于变构型模块连接的平面装置和丝杠自锁机构,通过合理利用丝杠与齿轮传动,不仅能够降低连接装置的生产成本，还可有效减小连接装置的体积和重...
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- 文献传递
- 一种电磁自锁平面连接装置
- 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，...
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- 文献传递
