郭明
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种变构型模块单电机驱动连接装置
- 本发明为一种变构型模块单电机驱动连接装置，主要涉及变构型航天器模块之间连接的问题，航天器变构型模块一般具有多个面，根据任务需求，任意两个面可能需要连接，本发明提出一种使用单电机控制的，具有占用空间少，使变构型模块任意面能...
- 岳晓奎郭明马卫华袁建平杨冬
- 文献传递
- 特征点提取算法比较及四旋翼平台验证被引量：1
- 2015年
- 针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾,对几种常用的特征点提取算法(Harris,SIFT,SURF)进行了论述,并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较,同时搭建了四旋翼验证平台,利用四旋翼实验平台,针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时,结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择.
- 刘冠廷郭明岳晓奎
- 关键词：视觉导航特征点SIFTSURF四旋翼
- 一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法
- 本发明公开了一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法，属于航天器运行故障诊断领域。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法，在数字孪生系统的上层链路中，利用区间观测器将引力波探测平台的有限维真实量测...
- 魏铂淞党朝辉岳晓奎张永合王鹏程郭明
- 一种电磁自锁平面连接装置
- 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，...
- 马卫华徐青郭明方群岳晓奎袁建平杨冬
- 二体引力场下空间引力波探测编队构形的精确设计方法及系统
- 本发明提供一种适用于二体引力场的空间引力波探测编队构形的精确设计方法，包括：采用一阶CW方程对应的空间圆公式计算得到原始的初始相对位置和初始相对速度；采用非线性周期匹配条件修正沿轨迹飞行方向的初始相对速度；采用二阶CW方...
- 党朝辉张永合王鹏程郭明刘培栋
- 一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法
- 本发明公开了一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法，包括以下步骤：利用CW方程设计引力波探测正三角形编队标称构形，得到三颗航天器的标称相对位置和标称相对速度；构造基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队优化...
- 党朝辉焦博涵张永合王鹏程郭明周昊刘培栋
- 一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置
- 本发明为一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置，属于空间对接技术领域，具体地说，涉及一种适应于变构型模块连接的平面装置和丝杠自锁机构,通过合理利用丝杠与齿轮传动,不仅能够降低连接装置的生产成本，还可有效减小连接装置的体积和重...
- 岳晓奎郭明徐青马卫华方群袁建平杨冬
- 文献传递
- 二体引力场下空间引力波探测编队构形的精确设计方法及系统
- 本发明提供一种适用于二体引力场的空间引力波探测编队构形的精确设计方法，包括：采用一阶CW方程对应的空间圆公式计算得到原始的初始相对位置和初始相对速度；采用非线性周期匹配条件修正沿轨迹飞行方向的初始相对速度；采用二阶CW方...
- 党朝辉张永合王鹏程郭明刘培栋
- 文献传递
- 一种电磁自锁平面连接装置
- 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，...
- 马卫华徐青郭明方群岳晓奎袁建平杨冬
- 文献传递
- 一种变构型模块单电机驱动连接装置
- 本发明为一种变构型模块单电机驱动连接装置，主要涉及变构型航天器模块之间连接的问题，航天器变构型模块一般具有多个面，根据任务需求，任意两个面可能需要连接，本发明提出一种使用单电机控制的，具有占用空间少，使变构型模块任意面能...
- 岳晓奎郭明马卫华袁建平杨冬
