袁建平
- 作品数：806 被引量：1,442H指数：17
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种空间非合作目标抓捕过程中振动冲击抑制机构优化设计方法
- 本发明公开了一种空间非合作目标抓捕过程中振动冲击抑制机构优化设计方法，该方法针对空间非合作目标抓捕过程中的碰撞冲击问题，通过在抓捕机构以及抓捕航天器之间装置仿生非线性结构方法实现抓捕被动减振，减小非合作目标抓捕过程中的冲...
- 袁建平景兴建孙冲代洪华崔尧张博
- 文献传递
- 基于虚拟平衡点不变集的不确定受限系统鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟平衡点不变集的不确定受限系统鲁棒控制方法，本发明基于不变集理论，在不违背状态、控制输入等约束条件下，既可以实现对不确定离散系统的鲁棒控制，又可以保证全局控制精度的符合系统设计要求。规避了传统控制方...
- 罗建军魏才盛袁建平朱战霞代洪华王明明
- 文献传递
- 可重复使用运载器GN&C技术发展综述
- 重复使用运载器(RLV)将大幅度降低现役航天运载器的发射准备时间、成本,并提高其可靠性、安全性,是航天运输系统的发展方向。GNC系统是RLV的核心技术之一,先进的RLV GNC技术不仅能缩短设计周期、降低成本,而且对复杂...
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- 关键词：航天飞机导航技术制导技术着陆控制航天运载器
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- 基本遗传算法的航迹规划算法研究被引量：4
- 1999年
- 运用遗传算法研究低空突防飞行器的航迹规划问题,建立了基于遗传算法的航迹规划的一般模型,针对垂直轨迹规划问题进行了数字仿真,并分析算法的收敛速度和精度。结果表明,遗传算法可以很快收敛到精度较高的近似解,但在接近最优解一定程度后,收敛速度放慢。如何解决这一问题,有待进一步研究。
- 闵昌万丁滢颍袁建平
- 关键词：遗传算法航迹规划低空突防飞行器
- 一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法
- 本发明公开了一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法。所述智能助力装置中设置有可折叠气囊，可穿戴膝关节智能助力装置通过可折叠气囊的充放气，调节可折叠气囊的内部气压，以改变可折叠气囊的刚度，从而为膝关节的弯曲和伸展运动提供...
- 袁建平方静孙冲崔尧王明明
- 一种适用于空间机器人执行器故障下的快速姿态稳定方法
- 本发明公开了一种适用于空间机器人执行器故障下的快速姿态稳定方法，在建立系统动力学模型基础上，获得逆动力学模型，并针对其特性获得给定基座姿态运动条件下的控制力矩与机械臂关节运动之间的关系。考虑到执行机构出现故障与输出力矩幅...
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- 文献传递
- 高面质比航天器姿态控制地面等效模拟实验体及实验方法
- 本发明公开了一种高面质比航天器姿态控制地面等效模拟实验体及实验方法，通过喷水口产生大小相同方向垂直于本体表面的反作用力来模拟作用在航天器表面的均布太阳光压力，为了保证喷水口喷水产生的反推力能够较为真实地模拟均布的太阳光压...
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- 一种新型多面体倒刺型空间小型碎片捕获装置
- 本发明公开了一种新型多面体倒刺型空间小型碎片捕获装置，其特征在于，包括捕捉机构和连接在捕捉机构内部的粘附机构；所述捕捉机构由若干个外端开口大，内端开口小的捕捉通道组成，捕捉通道内端与粘附机构连通，所有捕捉通道外端构成一个...
- 岳晓奎王环杨冬袁建平宁昕
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- 一种多碎片主动清除在线重规划算法
- 本发明公开了一种多碎片主动清除在线重规划算法，包括以下步骤：步骤一、建立多碎片有向连通路径表达式，制定在轨突发情况的集合；步骤二、结合在轨突发情况集合并制定在线重规划模型；步骤三、采用非常快速模拟退火算法对步骤二中的仿真...
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- 文献传递
- 卫星图像导航与配准技术
- 本文介绍了引起三轴稳定静止气象卫星遥感图像产生像素偏移的因素,提出图像导航与配准的方法,并研究了相关的图像运动补偿(IMC)、扫描运动补偿(MMC)和卫星运动补偿(SMC)的技术原理。基于这些补偿技术,设计IMC与MMC...
- 王志刚吴亚光袁建平陈士橹
- 关键词：气象卫星遥感图像图像导航配准技术
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