您的位置： 专家智库 > >

王明明

作品数：194 被引量：137H指数：7
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 167篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 19篇航空宇航科学...
  • 5篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 52篇机器人
  • 40篇空间机器人
  • 31篇卫星
  • 31篇航天
  • 31篇航天器
  • 31篇非合作目标
  • 28篇机械臂
  • 23篇鲁棒
  • 18篇空间非合作目...
  • 16篇执行器
  • 16篇微纳卫星
  • 16篇纳卫星
  • 15篇消旋
  • 14篇末端执行器
  • 14篇关节
  • 13篇桁架
  • 13篇控制器
  • 12篇空间桁架
  • 10篇运动学
  • 10篇空间机械臂

机构

  • 194篇西北工业大学
  • 2篇北京航天飞行...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 194篇王明明
  • 160篇罗建军
  • 120篇袁建平
  • 92篇马卫华
  • 75篇朱战霞
  • 21篇徐晨
  • 19篇孙冲
  • 13篇高登巍
  • 9篇余敏
  • 8篇崔尧
  • 8篇袁源
  • 8篇王铮
  • 6篇孙军
  • 5篇孙浩
  • 5篇郑丹丹
  • 5篇夏鹏程
  • 4篇刘聪
  • 4篇王保丰
  • 4篇马川
  • 3篇罗成

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 5篇航空学报
  • 4篇力学学报
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇机器人
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇宇航总体技术
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇飞控与探测
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 9篇2024
  • 9篇2023
  • 22篇2022
  • 27篇2021
  • 26篇2020
  • 46篇2019
  • 19篇2018
  • 26篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 194 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种脉冲速度增量改变轨道根数的高阶解析计算方法
本发明提供一种脉冲速度增量改变轨道根数的高阶解析计算方法，包括以下步骤：1，输入脉冲速度增量改变轨道根数的计算方法所需要达到的精度阶数N；2，采用微分形式的高斯变分方程通过链式法则依次得到轨道根数的1～N阶导数；3，采用...
党朝辉周昊罗建军马卫华王明明
文献传递
一种航天器抓捕系统预设时间振动抑制控制方法
本发明涉及一种航天器抓捕系统预设时间振动抑制控制方法，在未知非合作目标质量和瞬间冲击力下，设计能够在预设时间内的实现主动振动抑制控制器，实现对抓捕组合体振动的快速消除控制。本发明具有以下两点有益效果：在抓捕目标未知质量和...
罗建军魏才盛马卫华王明明袁建平
文献传递
一种飞行器最优传感器选择方法
本发明公开了一种飞行器最优传感器选择方法，首先利用协方差理论在轨迹偏差分析的快速性与精确性的优势，构建协方差传递与更新方程，从而给出了传感器参数与最终落点偏差之间的关系，并应用此关系构建了基于协方差的传感器选择问题。然后...
罗建军靳锴袁建平马卫华王明明
文献传递
一种航天器在轨规避制导控制一体化算法
本发明公开了一种航天器在轨规避制导控制一体化算法，包括建立相对运动模型；设计势函数和滑模控制制导控制一体化算法；分析该算法的鲁棒性并给出安全轨迹空间；最后通过仿真算例验证了本发明的有效性。本发明分析了存在干扰情况下安全轨...
罗建军高登巍袁建平朱战霞马卫华王明明
文献传递
一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法
本发明公开了一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法，包括建立了空间机器人和翻滚目标的运动方程；提出了空间机器人工作空间的求解算法和最优抓捕时机的确定准则；得到了机械臂末端执行器最优的抓捕轨迹；最后以实例验证了本发明...
罗建军宗立军王明明袁建平朱战霞王保丰
文献传递
空间作业智能操控技术研究与展望
2024年
空间环境错综复杂,由航天员出舱完成各类空间任务难度较大.利用空间机器人操控技术,能够扩展航天员的操作能力,有效提高空间作业的自主化和智能化水平.本文介绍了空间作业操控的概念与内涵、国内外空间机器人操控技术应用与发展现状,分析了在轨服务、星表巡视和星表采样等三类场景下空间机器人操控技术的特点.在此基础上,对其中涉及的智能感知与信息融合、任务规划、预测仿真等前沿关键技术进行了总结,并结合未来空间探索的需求,研究提出了空间作业操控技术的智能化发展趋势.
张哲刘传凯王明明罗建军王明明陈诺
关键词：在轨服务人工智能机器人
一种参数化快速近似求解状态相关黎卡提方程的方法
本发明涉及一种参数化快速近似求解状态相关黎卡提方程的方法，避免了SDRE方法在线求解代数黎卡提方程和李雅普诺夫方程，直接给出任意阶次状态相关黎卡提方程的多项式近似解析解。使得SDRE方法在线运算速度大幅度提高，具有重要应...
罗建军高登巍马卫华王明明党朝辉袁建平
文献传递
基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法
本发明公开了一种基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法，基于协方差理论与模型预测控制理论的再入飞行器的鲁棒制导方法，将再入制导问题描述为最优控制问题，通过采用协方差理论能够快速精确计算落点误差与控制指令之间的关系优...
罗建军靳锴袁建平王明明马卫华
一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法
本发明涉及一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法，包括：建立非线性平动点轨道相对动力学模型、建立扰动和不确定性模型、设计三阶积分链微分器和平动点轨道交会预设性能控制律设计；所提出的基于三阶积分链微分器的预设...
罗建军郑丹丹殷泽阳党朝辉王明明马卫华
一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置及方法
本发明公开了一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置及方法，包括安装有太阳能帆板的工作航天器，工作航天器上设置有观测系统系统以及机械臂，观测系统系统用于估计目标旋转的方向和快慢，机械臂上设置有用于消旋的电磁体，在机械臂的末...
袁建平彭志旺王明明王铮方静徐杨魏锦源李晨熹
文献传递
全选 清除 导出
共20页<12345678910>
聚类工具0