何亚
- 作品数：5 被引量：29H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
- 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS‑RTK基准站和GPS‑RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS‑RTK移动站...
- 王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
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- 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置
- 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距...
- 刘万里刘一鸣田野王世佳杨恩何亚黄忠河张博渊
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- 一种采煤机滚筒自动调高系统
- 本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高系统，通过定位定姿装置和工作面顺槽端头位置校准装置确定采煤机在工作面地理坐标系下的位置与姿态，调高控制核心处理器根据采煤机坐标将其融合在工作面三维地质数字模型中，根据采煤机所处位置，在工...
- 王世博葛兆亮张博渊葛世荣王学志何亚黄忠河
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- 刮板输送机调直方法与试验研究被引量：29
- 2017年
- 刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。
- 王世博何亚何亚张博渊王世佳
- 关键词：刮板输送机直线度误差
- 采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
- 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站...
- 王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
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