王世佳
- 作品数：21 被引量：65H指数：3
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- 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机
- 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，采煤滚筒部分主要由两端部滚筒和中部滚筒组成。两端部滚筒及其摇臂、调高油缸机构固定在滑动块上，滑动块通过导轨连接在采煤机机身上，滑动块通过油缸驱动可在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动。两端部...
- 葛世荣王世博杨恩李雪峰王世佳张昊田野
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- 融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法
- 本发明公开了一种融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法。采煤机以刮板输送机为运行轨道，采煤机只在轨道方向上产生速度，而在其他两个方向的速度为零，以此采煤机牵引方向的约束条件设计了第一滤波器；采煤机截割煤...
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- 一种采煤机多惯导定位装置及方法
- 本发明公开了一种采煤机多惯导定位装置及方法，属于采煤机惯性定位技术领域。以两个惯导为例，在采煤机前端和后端分别固定防爆外壳，其中前端防爆外壳内安装主惯导和解算系统，后端防爆外壳内安装从惯导和解算系统，轴编码器安装在采煤机...
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- 基于煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于煤层煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法，该方法包括：建立采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型；建立工作面煤层地理信息系统，得到沿采煤机推进方向的煤层顶板曲线和煤层底板曲线...
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- 一种多自由度摇臂采煤机
- 本实用新型公开了一种多自由度摇臂采煤机，采煤机主要由两端部滚筒滑动机构和中部机身组成，滚筒转轴为上下方向。端部滚筒、摇臂、截深调节油缸和滑动块组成四杆机构，滑动块经油缸驱动沿采煤机机身导轨上下滑动，进而使滚筒适应煤层变化...
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- 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机
- 一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，采煤滚筒部分主要由两端部滚筒和中部滚筒组成。两端部滚筒及其摇臂、调高油缸机构固定在滑动块上，滑动块通过导轨连接在采煤机机身上，滑动块通过油缸驱动可在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动。两端部...
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- 采煤机惯性导航定位动态零速修正技术被引量：28
- 2018年
- 基于捷联惯性导航与轴编码器组合的采煤机惯性导航定位是综采工作面可行的采煤机定位技术。惯性导航提供姿态角参数,轴编码器提供速度参数,采煤机惯性导航定位利用航位推算算法解算出东北天坐标系下的位置坐标。为了进一步提高定位精度,在消除确定性偏差的基础上,根据惯性导航姿态误差方程,以东、北、天3个方向的平台失准角为状态量构建状态方程,根据动态零速修正技术的非完整约束条件,以采煤机坐标系横向和垂直方向速度值为观测量构建量测方程,建立卡尔曼滤波模型,并进行移动平台模拟采煤机运行试验验证。在试验条件下,第3刀导航东、北方向最大误差分别由0.639 7,0.856 7 m减小为0.456 4,0.594 2 m。第4刀导航东、北方向最大误差分别由0.644 4,0.910 6 m减小为0.466 5,0.603 0 m。东、北方向定位精度提升了30%。
- 王世佳王世佳王世博张博渊
- 关键词：采煤机惯性导航卡尔曼滤波
- 多惯导冗余的采煤机定位原理及其合理性分析被引量：16
- 2019年
- 惯性导航系统(简称惯导,Inertial Navigation System,INS)和轴编码器组合的定位方式是提升采煤机定位精度的有效方式,由惯导输出姿态角参数、轴编码器输出参数解算采煤机当前速度,通过航位推算解算出采煤机在导航坐标系下的位置坐标。为进一步提高采煤机这一定位方式的精度,抑制惯性器件的漂移,提出了一种多套惯导系统之间冗余的定位算法。该算法以3套惯导的位置信息为状态量,以3套惯导两两之间的距离为量测量,建立了采煤机多惯导冗余定位扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)模型。根据所建模型,提出采煤机多惯导冗余定位的仿真方法,进行多惯导冗余定位与单一惯导定位仿真结果的对比,以及多惯导冗余定位多种仿真条件下结果之间的对比,分析了算法的合理性。对比结果表明,多惯导冗余的定位方法能够较好地抑制单一惯导定位长时间运行形成的累积误差,提高了采煤机定位的精度,且在采煤机多种工况运行条件下及惯导间以多种距离安装时有效。但是EKF算法的线性化近似误差会造成多惯导冗余定位时不同仿真条件下定位精度的一定差异。由于影响采煤机多惯导冗余定位算法精度的因素很多,如多套惯导的安装方式、惯导的数量、不同的非线性滤波算法等,这些因素会对采煤机的定位精度产生什么样的影响,还需要进一步的研究。
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- 关键词：采煤机冗余
- 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法
- 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆...
- 葛世荣曹波刘万里王世博伊世学王世佳邹文才
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- 异类多源信息融合的采煤机定位技术研究
- 随着我国煤炭行业向安全、高效、绿色开采方向迈进，提高开采装备的智能化水平以及综采工作面的自动化水平是实现智能化无人开采的有效途径，也是煤炭生产转型升级的必然选择。采煤机作为综采工作面采煤装备三大件之一，承担着截割煤壁的重...
- 王世佳
- 关键词：采煤机惯性导航多源信息融合
