张博渊
- 作品数：21 被引量：107H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法
- 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS‑RTK基准站和GPS‑RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS‑RTK移动站...
- 王世博张博渊张智喆李昂牛成超赵勇涛黄忠河何亚
- 文献传递
- 一种实验室用变间距可弯曲轨道装置
- 本实用新型涉及一种实验室用变间距可弯曲轨道装置，由多段轨道活动连接组成；每段轨道均包括两道相互平行的工字型轨道钢，两轨道钢之间活动连接至少两根相互平行的丝杠，轨道钢的外侧中心分别设有能够与外部动力装置连接的耳座，轨道钢的...
- 张智喆张务果朱术林张博渊
- 文献传递
- 惯性导航初始对准偏差与安装偏差校准方法对采煤机定位精度影响被引量：27
- 2017年
- 以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹与实际轨迹的相似性,提出了基于两点法的两种偏差角校准算法,并通过试验验证了校准算法的有效性。在试验条件下,校准前后采煤机定位50%球概率误差(SEP)半径值分别为12.062 m和0.104 m。采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。
- 张博渊王世博葛世荣
- 关键词：惯性导航航位推算
- 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法
- 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；当采煤机工作时，惯性导航...
- 刘万里刘一鸣张博渊杨滨海左雪李雨潭
- 文献传递
- 刮板输送机调直方法与试验研究被引量：29
- 2017年
- 刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。
- 王世博何亚何亚张博渊王世佳
- 关键词：刮板输送机直线度误差
- 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置
- 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；惯性导航定位装置通过传感器得到实...
- 刘一鸣张博渊杨滨海左雪李雨潭
- 文献传递
- 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究被引量：39
- 2015年
- 为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明:刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。
- 张智喆王世博张博渊李昂
- 关键词：采煤机
- 采煤机惯性导航定位动态零速修正技术被引量：28
- 2018年
- 基于捷联惯性导航与轴编码器组合的采煤机惯性导航定位是综采工作面可行的采煤机定位技术。惯性导航提供姿态角参数,轴编码器提供速度参数,采煤机惯性导航定位利用航位推算算法解算出东北天坐标系下的位置坐标。为了进一步提高定位精度,在消除确定性偏差的基础上,根据惯性导航姿态误差方程,以东、北、天3个方向的平台失准角为状态量构建状态方程,根据动态零速修正技术的非完整约束条件,以采煤机坐标系横向和垂直方向速度值为观测量构建量测方程,建立卡尔曼滤波模型,并进行移动平台模拟采煤机运行试验验证。在试验条件下,第3刀导航东、北方向最大误差分别由0.639 7,0.856 7 m减小为0.456 4,0.594 2 m。第4刀导航东、北方向最大误差分别由0.644 4,0.910 6 m减小为0.466 5,0.603 0 m。东、北方向定位精度提升了30%。
- 王世佳王世佳王世博张博渊
- 关键词：采煤机惯性导航卡尔曼滤波
- 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置
- 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距...
- 刘万里刘一鸣田野王世佳杨恩何亚黄忠河张博渊
- 文献传递
- 基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测模型与试验研究
- 为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,本文提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机轨...
- 张智喆王世博张博渊李昂
- 关键词：采煤机
- 文献传递
