您的位置： 专家智库 > >

陈佳辉

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇多关节
  • 3篇力矩
  • 3篇灵巧手
  • 3篇机械手
  • 3篇关节
  • 3篇关节力矩
  • 2篇地形
  • 2篇星表
  • 2篇行星
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇实时图
  • 2篇双轮
  • 2篇太阳
  • 2篇太阳系
  • 2篇太阳系行星
  • 2篇气浮
  • 2篇气浮台
  • 2篇气浮装置
  • 2篇驱动控制

机构

  • 11篇南京航空航天...

作者

  • 11篇王小涛
  • 11篇王邢波
  • 11篇陈佳辉
  • 5篇韩亮亮
  • 3篇聂宏
  • 3篇徐彤彤
  • 2篇夏颖
  • 2篇韩如雪

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
太阳系行星运转模拟系统
本发明公开了一种太阳系行星运转模拟系统，包括：模拟机构、驱动控制系统、人机交互和显示系统；模拟机构包括：支承动力机构、公转平台和自转平台；驱动控制系统与模拟机构中的电机相连，用于公转平台和自转平台的电机运动驱动控制，人机...
王小涛王邢波陈佳辉
文献传递
一种腱驱动机械手腱张力约束阻抗控制方法及装置
本发明公开了一种腱驱动机械手腱张力约束阻抗控制方法及装置，根据手指指尖当前位置和物体的期望接触点进行机械手自由空间中的关节角位置路径规划；获得期望笛卡尔位置；在与物体接触后由阻抗控制将期望和实际指尖接触力之差修正为笛卡尔...
王小涛王邢波陈佳辉韩运峥韩如雪夏颖徐彤彤
文献传递
腱驱动机械手腱张力约束末端力位操作控制方法和装置
本发明公开了一种腱驱动机械手腱张力约束末端力位操作控制方法和装置，首先进行机械手自由空间关节角位置路径规划，获得期望笛卡尔位置；与物体接触后通过接触力控制由雅克比矩阵将期望指尖接触力转化为关节力矩；期望笛卡尔位置由关节刚...
王小涛王邢波陈佳辉韩亮亮聂宏徐彤彤
文献传递
太阳系行星运转模拟系统
本发明公开了一种太阳系行星运转模拟系统，包括：模拟机构、驱动控制系统、人机交互和显示系统；模拟机构包括：支承动力机构、公转平台和自转平台；驱动控制系统与模拟机构中的电机相连，用于公转平台和自转平台的电机运动驱动控制，人机...
王小涛王邢波陈佳辉
一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及其工作方法
本发明公开了一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及工作方法，气浮模拟机构包括气浮装置、底台随动机构，其中空间机构或者模拟件安装在气浮装置上，工作时空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构根据其上安装的测距传感...
王小涛王邢波陈佳辉聂宏韩亮亮
文献传递
一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及其工作方法
本发明公开了一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及工作方法，气浮模拟机构包括气浮装置、底台随动机构，其中空间机构或者模拟件安装在气浮装置上，工作时空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构根据其上安装的测距传感...
王小涛王邢波陈佳辉聂宏韩亮亮
文献传递
一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法
本发明公开了一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法，包括：运动机构、传感器系统、信息处理控制系统、电池电源供电系统、通信系统；系统接收母机器人发送的运动任务指令，根据绳索拉力、以及相关运动信息、车轮驱动电机电流信息...
王小涛陈佳辉王邢波韩亮亮张玉花
文献传递
归一化相关图像模板匹配高效实现方法
本发明公开了归一化相关图像模板匹配高效实现方法，属于图像处理的技术领域。匹配方法通过构建包括高速相关运算模块、模板图实时图数据外部存储器、微处理器、结果存储器的装置实现，采用并行处理的方式首先并行计算当前行各列搜索位置模...
王小涛陈佳辉王邢波
一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法
本发明公开了一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法，包括：运动机构、传感器系统、信息处理控制系统、电池电源供电系统、通信系统；系统接收母机器人发送的运动任务指令，根据绳索拉力、以及相关运动信息、车轮驱动电机电流信息...
王小涛陈佳辉王邢波韩亮亮张玉花
文献传递
归一化相关图像模板匹配高效实现方法
本发明公开了归一化相关图像模板匹配高效实现方法，属于图像处理的技术领域。匹配方法通过构建包括高速相关运算模块、模板图实时图数据外部存储器、微处理器、结果存储器的装置实现，采用并行处理的方式首先并行计算当前行各列搜索位置模...
王小涛陈佳辉王邢波
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0