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王邢波

作品数：42 被引量：14H指数：2
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇关节
  • 10篇力矩
  • 10篇关节力矩
  • 8篇机械手
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 5篇实时图
  • 5篇自适应
  • 5篇力传感器
  • 5篇灵巧手
  • 5篇控制系统
  • 5篇互联系统
  • 4篇驱动器
  • 4篇自适
  • 4篇自适应跟踪
  • 4篇接触力
  • 4篇控制器

机构

  • 21篇南京邮电大学
  • 20篇南京航空航天...
  • 3篇山东大学

作者

  • 42篇王邢波
  • 27篇王小涛
  • 11篇陈佳辉
  • 7篇韩亮亮
  • 5篇高志峰
  • 5篇聂宏
  • 5篇聂宏
  • 4篇张岩
  • 4篇韩如雪
  • 3篇赵静
  • 3篇林金星
  • 3篇曹雯
  • 3篇徐彤彤
  • 2篇高浩
  • 2篇刘烨
  • 2篇陈金宝
  • 2篇冯敦超
  • 2篇夏颖
  • 1篇聂建辉
  • 1篇姜向远

传媒

  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及其工作方法
本发明公开了一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及工作方法，气浮模拟机构包括气浮装置、底台随动机构，其中空间机构或者模拟件安装在气浮装置上，工作时空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构根据其上安装的测距传感...
王小涛王邢波陈佳辉聂宏韩亮亮
文献传递
一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法
本发明公开了一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法，包括：运动机构、传感器系统、信息处理控制系统、电池电源供电系统、通信系统；系统接收母机器人发送的运动任务指令，根据绳索拉力、以及相关运动信息、车轮驱动电机电流信息...
王小涛陈佳辉王邢波韩亮亮张玉花
文献传递
一种考虑关节电机动力学的机械臂力跟踪阻抗控制方法
本发明公开了一种考虑关节电机动力学的机械臂力跟踪阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立力跟踪偏差的微分方程，根据力跟踪偏差的微分方程获得状态空间方程；在状态空间方程下，利用反步法结合自适应神经网络，得到环境未知时的位置...
王邢波张岩陆闯
太阳系行星运转模拟系统
本发明公开了一种太阳系行星运转模拟系统，包括：模拟机构、驱动控制系统、人机交互和显示系统；模拟机构包括：支承动力机构、公转平台和自转平台；驱动控制系统与模拟机构中的电机相连，用于公转平台和自转平台的电机运动驱动控制，人机...
王小涛王邢波陈佳辉
文献传递
一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法
本发明公开了一种腱驱动机械手张力约束末端操作控制方法，包括步骤为：机械手单指指尖参数设置、计算指尖接触力误差、计算期望指尖笛卡尔空间位置、计算关节角位置误差、计算最佳期望关节力矩、计算期望腱张力、计算腱张力偏差、然后将腱...
王邢波王小涛聂宏
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一种动态人脸稠密三维结构和运动场同时重建方法
本发明公开了一种动态人脸稠密三维结构和运动场同时重建方法，该方法属于图像三维重建及三维运动获取领域。该方法是从不同视角、相邻时刻图像特征点匹配出发，在局部构建时空块模型；通过非线性优化来确定时空块的三维结构和运动参数；用...
刘烨高浩聂建辉王邢波
文献传递
归一化相关图像模板匹配高效实现方法
本发明公开了归一化相关图像模板匹配高效实现方法，属于图像处理的技术领域。匹配方法通过构建包括高速相关运算模块、模板图实时图数据外部存储器、微处理器、结果存储器的装置实现，采用并行处理的方式首先并行计算当前行各列搜索位置模...
王小涛陈佳辉王邢波
基于归一化相关系数的模板匹配高速并行实现方法和装置
本发明公开了一种基于归一化相关系数的模板匹配高速并行实现方法和装置，该方法步骤是读入实时图和模板图数据到对应的内部RAM缓冲块和实时图数据缓冲RAM中，同时进行模板图灰度值总和<Image file="DDA000032...
王邢波王小涛
文献传递
空间五指灵巧手单指控制系统设计被引量：1
2015年
空间五指灵巧手是空间仿人机器人的重要组成部分之一,用于实现空间站载荷组装、模块更换和空间精密操作等任务。主要介绍了单指的控制系统,采用N+1型腱驱动方案和阻抗控制来实现单指的位置控制和接触力控制。单指控制实验结果验证了控制系统的可行性。
王小涛韩运峥王邢波韩亮亮曹雯
关键词：控制系统阻抗控制接触力
基于超参数优化的深度学习帕金森氏声音数据分类方法
本发明公开了一种基于超参数优化的深度学习帕金森氏声音数据分类方法，其包括：获取帕金森氏声音数据；对帕金森氏声音数据进行特征提取和数据处理，得到处理后的帕金森氏声音数据；利用超参数优化后的ResNet50网络对处理后的帕金...
高浩李淑娟王邢波
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