曹炀
- 作品数：20 被引量：161H指数：6
- 供职机构：上海交通大学医学院附属仁济医院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程更多>>
- 超细经皮肾镜取石术(UMP)处理>2cm肾结石的初步疗效(附32例报告)
- 宣寒青仲海曹炀夏磊陈奇薛蔚
- 新型经输尿管肾内介入诊疗机器人系统的研发及试验评价被引量：4
- 2021年
- 目的:设计并研发一套新型的经输尿管肾内介入诊疗机器人系统,结合目前常规所使用的输尿管软镜,评估该系统的可行性及安全性。方法:总体研究思路为:理论分析及数据采集后进行经输尿管肾内介入诊疗机器人系统整体设计,完成第一代及第二代样机制作,进行体外模拟器实验及体内动物模型的建立与实验。结果:在肾盂输尿管离体模拟操作器体外实验中,与传统输尿管软镜操作相比,经输尿管肾内介入诊疗机器人具有明显的人体工程学优势,舒适度评分更优,平均操作时间更短,平均GRS评分更高。体内动物实验中经输尿管肾内介入诊疗机器人系统可一次就成功上镜,并且因输尿管生理性狭窄和扭曲,做到顺利到达集合系统。上镜时间只需28s,集合系统探查时间208s。完成肾盂肾盏的检查。结论:我们研发的经输尿管肾内介入诊疗机器人系统实现了机器人辅助输尿管软镜的主从操作控制且安全可行,对于结石微创治疗新技术的发展起到一定推动作用。本研究目前仅为临床前期研究结果,需进一步开展临床研究评价该经输尿管肾内介入诊疗机器人系统的科学性及安全性。
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- 关键词：输尿管软镜机器人
- 日间手术模式下开展超细经皮肾镜取石术的可行性及安全性分析被引量：6
- 2020年
- 目的:探讨日间手术模式下行超细经皮肾镜取石术的可行性以及安全性。方法:回顾性分析2015年6月-2019年3月采用超细经皮肾镜取石术治疗的肾结石或输尿管上段结石患者的临床资料。其中日间手术组287例,住院手术组75例,两组性别、年龄、结石大小、肾积水程度比较差异无统计学意义。比较两组结石清除率、手术时间、住院天数、住院费用、并发症发生情况以及再入院率等指标。结果:日间手术组与住院手术组平均住院天数分别为(1.2±0.8)d、(2.6±0.9)d;日间手术组与住院手术组平均住院费用分别为(12623.8±3141.4)元、(13725.7±1690.4)元,均差异有统计学意义(P<0.05)。日间手术组结石清除率85.4%,住院手术组为93%,两组间差异无统计学意义(P>0.05)。比较两组平均手术时间、术后血红蛋白下降值、术后无管化率、完全无管化率、VAS疼痛评分及并发症发生率,差异无统计学意义(P>0.05)。日间手术组再入院率2.1%,住院手术组2.7%,两组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:日间手术模式下开展超细经皮肾镜取石术安全可行,可有效缩短住院时间,降低医疗费用。严格筛选合适的患者,有效执行"加速康复外科"理念,由经验丰富的医师进行手术,麻醉和护理团队的精细化围手术期管理,是成功开展超细经皮肾镜取石术日间手术模式的有力保障。
- 宣寒青陈奇杜柘彬仲海曹炀夏磊薛蔚
- 关键词：日间手术经皮肾镜取石术肾结石输尿管结石
- 超细经皮肾镜取石术治疗肾和输尿管上段结石的疗效观察(附74例报告)
- 陈奇宣寒青仲海曹炀夏磊薛蔚
- 新型输尿管球囊扩张导管治疗良性输尿管狭窄的前瞻性随机对照研究被引量：6
- 2019年
- 目的:探讨一种泌尿外科内镜腔道内输尿管球囊扩张导管在良性输尿管狭窄治疗中的应用价值,并评估其疗效及安全性。方法:良性输尿管狭窄患者40例,按1∶1随机分为两组,一组为试验组(20例),应用一种泌尿外科内镜腔道内输尿管球囊扩张导管进行输尿管狭窄球囊扩张手术;另一组为对照组(20例),应用Bard U30输尿管球囊扩张导管进行手术。收集两组术前、术中及术后临床资料。结果:两组间性别、年龄、输尿管狭窄部位、长度、术前肾积水程度、术前患侧肾肾小球滤过率(GFR)比较差异均无统计学意义。试验组平均手术时间显著短于对照组,差异有统计学意义[(24.2±2.4)min vs.(30.8±5.8)min,P<0.05]。试验组有效率为70%(14/20),对照组75%(15/20),两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组间术后并发症、平均住院天数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:输尿管球囊扩张是治疗良性输尿管狭窄安全、有效的方法,与传统Bard U30球囊扩张导管相比,泌尿外科内镜腔道内输尿管球囊扩张导管可通过输尿管硬镜操作通道直接直视下操作,减少放射性损害,显著缩短手术时间,降低手术操作难度,近期疗效确切,是一种安全、高效的输尿管狭窄微创治疗手段。
- 宣寒青陈奇仲海曹炀夏磊薛蔚
- 关键词：球囊扩张输尿管狭窄
- 激光辅助超声引导下经皮肾穿刺的初步研究被引量：3
- 2016年
- 目的:在进行经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)中,临床上可以通过X线定位以及超声定位两种方法来建立碎石的通道。然而,通过X线定位的方法不可避免地产生射线暴露。而通过传统的超声定位的方法可以避免射线的暴露,可困难在于,徒手操作很难将整个针道完整的可视化。这就带来了一系列的问题:如内脏的损伤,目标盏的丢失以及出血的隐患。我们这次研究的目的就是,评估利用激光辅助下超声引导经皮肾穿刺解决上述问题的可能性。方法:回顾2015年5月至2016年3月,我科24例病人行激光辅助下超声引导经皮肾穿刺取石术(激光组)。在建立经皮通道阶段,利用激光光束与穿刺平面的重叠,进而激光光束的偏移间接反映针道的偏移,并做相应调整,从而将针道在超声图像上完全做到可视化,顺利建立通道。并与24例同期运用传统徒手穿刺行经皮肾镜的病人(徒手组)进行临床数据对比。结果:激光组24例病人中,22例患者在首次激光辅助下穿刺中,针道顺利在超声中显影,从而顺利进入目标盏。另外2例穿刺中,穿刺通过在经过激光光束的纠正后,B超下显示进入目标盏。较之徒手组(16/8)有所改善。激光组穿刺时间显著短于徒手组。结论:激光辅助下超声引导经皮肾穿刺是一种改良的建立通道技术。利用激光光束与穿刺针、超声平面的重叠,在早期就能够纠正针道的方向,减少穿刺针数,缩短穿刺时间。激光辅助下超声引导经皮肾穿刺是PCNL术中一项安全有效的穿刺辅助方法。
- 葛劲超曹炀夏磊陈奇薛蔚
- 关键词：经皮肾镜取石术激光
- 膀胱癌甲基化位点标志物及其应用
- 本发明公开了膀胱癌甲基化位点标志物及其应用。本发明筛选出一组膀胱癌DNA甲基化位点标志物，包括cg01362243、cg07351192、cg06829686和cg26595643四个甲基化位点。本发明还提供了上述位点标...
- 薛蔚曹明杨国良曹炀陈海戈金迪
- 超细通道经皮肾镜碎石术作为日间手术治疗肾结石的可行性分析
- 曹炀陈奇夏磊仲海宣寒青薛蔚
- 超细经皮肾镜平台辅助下“可视”技术在经皮肾镜取石术中的应用被引量：17
- 2017年
- 目的:介绍一种基于超细经皮肾镜平台的"可视化"经皮肾通道建立的新方法,并探讨其在经皮肾镜取石术(PCNL)中的安全性及有效性。方法:回顾性分析2015年6月~2016年10月采用超细经皮肾镜取石术(UMP)治疗的131例肾结石患者的临床资料。根据建立工作通道的方法分成两组:A组为可视组(66例),B组为常规组(65例)。两组性别、年龄、BMI、结石负荷、类型、分布以及肾积水程度差异均无统计学意义。结果:A组1例工作通道建立后发生集合系统对穿伤,无假道形成,通道建立相关并发症发生率为1.5%(1/66),而B组4例假道形成,4例集合系统对穿伤,通道建立相关并发症发生率显著高于A组(12.3%vs.1.5%,P<0.05)。A组术后住院天数较B组显著缩短[(1.18±0.96)d vs.(1.54±0.83)d,P<0.05]。两组平均通道建立时间、平均手术时间、术后Hb下降值、结石清除率、改良Clavien-Dindo并发症分级比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于超细经皮肾镜平台的"可视"技术精准确认针鞘尖端位置,配合超声影像,通过实时调整针鞘位置,确保针鞘有效地进入集合系统,并适当调整其位置,以利于保留足够长的导丝,提高通道建立的安全性,降低假道、集合系统对穿发生率,是一种值得推广的经皮肾通道建立方法,尤其适用于在超声引导下处理肾积水不明显或充填型结石的病例。
- 宣寒青陈奇仲海曹炀夏磊薛蔚
- 关键词：肾结石经皮肾镜取石术超声引导
- 膀胱癌甲基化位点标志物及其应用
- 本发明公开了膀胱癌甲基化位点标志物及其应用。本发明筛选出一组膀胱癌DNA甲基化位点标志物，包括cg01362243、cg07351192、cg06829686和cg26595643四个甲基化位点。本发明还提供了上述位点标...
- 薛蔚曹明杨国良曹炀陈海戈金迪
