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王森
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
王正
苏州大学
陈国栋
苏州大学
王振华
苏州大学
孙立宁
苏州大学
张恒
苏州大学
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机构
13篇
苏州大学
作者
13篇
王森
10篇
陈国栋
10篇
王正
8篇
孙立宁
8篇
王振华
5篇
张恒
2篇
王鹏
年份
1篇
2022
3篇
2020
4篇
2019
4篇
2018
1篇
2013
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一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法
本发明公开了一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法,其中,柔顺装置包括第一连接部、第二连接部、弹性伸缩装置和位移传感器;其中,弹性伸缩装置能够利用弹性调整第一连接部和第二连接部的间距;位移传感器能够检测第一连...
陈国栋
王森
王正
王振华
孙立宁
文献传递
一种平面度的测量方法和测量装置
本申请公开了一种平面度的测量方法和测量装置,包括:采用格雷码图案和线移图案对结构光进行编码,将编码后的结构光向待测物体表面进行投射;通过双目相机采集所述待测物体表面的图像;对所述图像进行解码处理,生成所述待测物体表面的三...
陈国栋
任星宇
王正
丁梓豪
张恒
王森
王振华
孙立宁
文献传递
一种货物分类搬运方法、系统及移动机器人和存储介质
本发明公开了一种基于移动机器人货物分类搬运方法、系统及一种移动机器人和计算机可读存储介质,该方法包括:通过双目相机确定目标物品的位置信息,根据所述位置信息规划SLAM信息,并根据所述SLAM信息移动至指定位置;通过单目相...
陈国栋
张恒
王正
任星宇
王森
王振华
孙立宁
文献传递
一种移动机器人
本实用新型公开了一种移动机器人包括:双目相机;与所述双目相机相连的移动机器人平台;设于所述移动机器人平台上的机械臂,其中,所述机械臂上设有力觉传感器;设于所述机械臂上的单目相机。本实用新型提供的移动机器人,通过双目相机规...
陈国栋
张恒
王正
任星宇
王森
王振华
孙立宁
文献传递
基于机器视觉的胶囊缺陷检测分拣的方法、装置及设备
本发明公开了一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测分拣的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,包括:利用完成相机标定后的摄像机采集待检测胶囊的图像;对所述待检测胶囊图像进行预处理,以便获得所述待检测胶囊的二值化图像以及待检测胶...
陈国栋
王森
王正
王振华
孙立宁
文献传递
一种定位测量装置
本申请公开了一种定位测量装置,该定位测量装置位于数控机床上,包括:用于放置待测工件的运动工作台;固定在运动工作台上方的线阵相机;用于将线阵相机拍摄的图像进行处理,获取待测工件的圆孔直径,确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐...
陈国栋
丁梓豪
王正
王振华
孙立宁
苏凡
张仁政
任星宇
王森
程奥风
张恒
文献传递
中青年教师职业倦怠现状的调查及其思考——基于对昆山市303名初中教师的调查研究
中青年教师是职业倦怠综合症的高发人群,教师的职业倦怠不仅影响到正常的教育教学工作,影响到教师本人的身心健康,影响到教师家庭和个人生计。也不利于教师职业发展,更有可能会给学生身心健康发展带来潜在的威胁。因此对中青年教师职业...
王森
关键词:
初中教育
中青年教师
情感衰竭
个人成就感
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一种定位测量装置和定位测量方法
本申请公开了一种定位测量装置和定位测量方法,该定位测量装置位于数控机床上,包括:用于放置待测工件的运动工作台;固定在运动工作台上方的线阵相机;用于将线阵相机拍摄的图像进行处理,获取待测工件的圆孔直径,确定圆孔孔心在待测工...
陈国栋
丁梓豪
王正
王振华
孙立宁
苏凡
张仁政
任星宇
王森
程奥风
张恒
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一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法
本发明公开了一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法,其中,柔顺装置包括第一连接部、第二连接部、弹性伸缩装置和位移传感器;其中,弹性伸缩装置能够利用弹性调整第一连接部和第二连接部的间距;位移传感器能够检测第一连...
陈国栋
王森
王正
王振华
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装配机器人及基于视觉和力位混合控制的装配方法和系统
本发明公开了一种基于视觉和力位混合控制的装配方法,包括:在装配工位上对第一插槽板进行机械定位;利用相机采集第一插槽板的图像并提取图像的显著性区域特征;基于显著性区域特征建立对应的模型,以通过模型定位出目标图像中的槽口位置...
陈国栋
张仁政
王森
王正
丁梓豪
王鹏
樊钰琳
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