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王振华

作品数：192 被引量：79H指数：4
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 178篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 3篇哲学宗教
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇政治法律
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 36篇机器人
  • 33篇压电
  • 33篇压电陶瓷
  • 24篇粘滑
  • 22篇预紧
  • 17篇图像
  • 13篇预紧力
  • 13篇工件
  • 11篇柔性铰链
  • 11篇关节
  • 10篇驱动源
  • 10篇机械臂
  • 9篇大行程
  • 9篇键合
  • 7篇点云
  • 7篇压电陶瓷驱动
  • 7篇振子
  • 6篇形变
  • 6篇移动机器人
  • 6篇纳米

机构

  • 192篇苏州大学
  • 2篇浙江工业大学
  • 1篇国家行政学院

作者

  • 192篇王振华
  • 166篇孙立宁
  • 93篇陈国栋
  • 60篇钟博文
  • 52篇王正
  • 38篇钱哲
  • 37篇金子祺
  • 30篇李宗伟
  • 23篇陈涛
  • 22篇林睿
  • 22篇陈立国
  • 21篇潘明强
  • 21篇孙荣川
  • 20篇任子武
  • 15篇许辉
  • 14篇陈林森
  • 11篇张恒
  • 9篇厉茂海
  • 9篇刘彬
  • 8篇洪云波

传媒

  • 2篇振动．测试与...
  • 1篇学校党建与思...
  • 1篇大众心理学
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇宁夏社会科学
  • 1篇机器人
  • 1篇社会心理科学
  • 1篇苏南科技开发
  • 1篇提高学习实践...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 13篇2020
  • 28篇2019
  • 21篇2018
  • 11篇2017
  • 10篇2016
  • 28篇2015
  • 26篇2014
  • 17篇2013
  • 8篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2005
  • 4篇2004
共 192 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种超像素分割方法及相关设备
本申请公开了一种超像素分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该超像素分割方法包括：对目标图像进行初始化分割以获取目标数量个聚类块及其聚类块中心点；分别计算像素点与预设大小邻域内各聚类块中心点的特征向量的欧式距离，...
陈国栋苏凡王正许辉王振华孙立宁
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一种五轴机床的标定方法
本发明公开了一种五轴机床的标定方法，包括获取各运动轴在单轴运动时运动轨迹上的预设数量的坐标点，并根据所述坐标点计算得到各所述运动轴的方向向量及两个旋转轴的交点；根据各所述运动轴的所述方向向量计算得到所述运动轴间的垂直度；...
陈国栋张恒丁梓豪王正王振华孙立宁
文献传递
一种机器人末端夹持装置
本实用新型公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本实用新型通过直线丝杆步进...
陈国栋张军王正董美辰王振华孙立宁
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基于距离误差模型的工业机器人标定方法
本发明公开了一种基于距离误差模型的工业机器人标定方法，包括：建立机器人MDH运动学模型；齐次变换矩阵的误差；建立机器人距离误差标定模型；机器人末端实际位姿的测量；机器人各连杆几何参数误差的标定；实验验证。本发明提供的基于...
王振华许辉陈国栋孙荣川任子武孙立宁洪云波
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长玻璃柱体阳极键合的加热加压装置
本发明公开了一种长玻璃柱体阳极键合的加热加电装置，其包括自适应压头、加热台、集成于加热台内的加热管、设于加热台上的加热块、安装于加热块上的陶瓷块、底座以及安装于底座上的气缸，所述自适应压头包括连杆、与连杆连接的绝缘块、压...
陈涛陈立国潘明强王振华孙荣川严琴
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一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台
本实用新型公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间；滑块，套接在所述的摩擦振子上，且与摩擦振子相互接触...
钟博文王振华
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一种货物分类搬运方法、系统及移动机器人和存储介质
本发明公开了一种基于移动机器人货物分类搬运方法、系统及一种移动机器人和计算机可读存储介质，该方法包括：通过双目相机确定目标物品的位置信息，根据所述位置信息规划SLAM信息，并根据所述SLAM信息移动至指定位置；通过单目相...
陈国栋张恒王正任星宇王森王振华孙立宁
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干涉物镜驱动装置
本发明公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室，腔室的一侧一体形成双平行板四杆机构，双平行板四杆机构由柔性铰链形成；安装架和固定架；压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠，压电陶瓷、滚珠位于所述腔室中，预紧...
钟博文王振华孙立宁金子祺钱哲
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一种环境地图的构建方法及相关装置
本申请公开了一种环境地图的构建方法，包括：对深度图像进行几何特征提取处理，得到几何特征信息，并根据几何特征信息构建几何误差模型；对深度图像进行语义信息提取处理，得到语义特征信息，并根据语义特征信息构建语义误差模型；根据几...
陈国栋张恒王正许辉迟文正王振华孙立宁
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双轮差速移动机器人定位方法及系统
本发明公开一种双轮差速移动机器人准确定位方法及系统。为了解决双轮差速移动机器人全局定位问题而设计。本发明双轮差速移动机器人定位方法，采用卡尔曼滤波算法，结合陀螺仪航向角数据获得精度较高的角度数据。提取周围环境特征样本粒子...
林睿厉茂海王振华孙荣川陈国栋孙立宁
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