钟博文
- 作品数：126 被引量：32H指数：3
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
- 本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：获取运动块的目标位置和目标速度；获取运动块的当前位移和当前速度；确定当前速度与目标速度是否相同；在当前速度与目标速度不同时，基于P...
- 钟博文朱杰王振华孙立宁
- 文献传递
- 一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究
- 2019年
- 在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台。该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供。对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性。测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984μm和2.349μm,步长重复性良好。实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动。
- 刘彬钟博文王振华孙立宁
- 关键词：压电陶瓷小体积柔性铰链
- 压电线性微型驱动器
- 本申请涉及一种压电线性微型驱动器，包括滑动件、套设在滑动件上且可沿着滑动件滑动的运动模块、惯性模块及压电陶瓷，压电陶瓷用以连接运动模块和惯性模块；其中，压电陶瓷设置在运动模块内，且至少部分压电陶瓷伸入至惯性模块内设置。通...
- 钟博文
- 基于扫描电子显微镜的微操作系统
- 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统，应用于扫描电子显微镜设备，该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平...
- 钟博文杨湛钱哲李宗伟王振华孙立宁
- 文献传递
- 干涉物镜驱动装置
- 本实用新型公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室；安装架和固定架；放大机构，其位于所述腔室中，所述放大机构包括相对设置的弧形金属框架、及与所述弧形金属框架一体成型且相对设置的金属板框架，且所...
- 钟博文王振华孙立宁金子祺钱哲
- 文献传递
- 一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
- 本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯...
- 钟博文王振华金子祺钱哲李宗伟孙立宁
- 文献传递
- 惯性粘滑驱动的运动仿真方法和装置
- 本申请涉及一种惯性粘滑驱动的运动仿真方法和装置，属于计算机技术领域，该方法包括：计算压电致动器的驱动加速度；该驱动加速度通过压电致动器的本构方程、压电致动器的应变、应力和电场强度计算得到；获取惯性块的第一质量和滑块的第二...
- 钟博文张茜
- 3-PRS型微动并联机器人
- 本发明公开了一种3-PRS型微动并联机器人，其包括：工作台、与工作台相对设置的底座，工作台与底座之间设置有三根PRS支链，任一PRS支链包括：上斜块、上部柔性铰链、压电陶瓷驱动器、下部柔性铰链、调整垫片、下斜块；上斜块和...
- 钟博文王振华孙立宁金子祺高枫钱哲李宗伟
- 文献传递
- 一种3‑RRR及3‑RPS型微振动台
- 本实用新型涉及一种3‑RRR及3‑RPS型微振动台，包括工作台、与工作台相平行的支撑台，以及支撑支撑台的底座，还包括三根RPS支链和设置在底座内、并与支撑台连接的3‑RRR机构。本实用新型通过3‑RPS支链，使工作台具有...
- 钟博文
- 文献传递
- 干涉物镜驱动装置
- 本实用新型公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室，腔室的一侧一体形成双平行板四杆机构，双平行板四杆机构由柔性铰链形成；安装架和固定架；压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠，压电陶瓷、滚珠位于所述腔室中，...
- 钟博文王振华孙立宁金子祺钱哲
- 文献传递
