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陈国栋

作品数：193 被引量：150H指数：6
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 168篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 81篇机器人
  • 30篇图像
  • 19篇移动机器人
  • 14篇工件
  • 14篇存储介质
  • 13篇搜索
  • 12篇栅格
  • 12篇路径规划
  • 11篇栅格地图
  • 9篇点云
  • 8篇网络
  • 8篇相机
  • 7篇电缆
  • 6篇点云数据
  • 6篇实验台
  • 6篇室内环境
  • 6篇特征点
  • 6篇特征提取
  • 6篇快速搜索
  • 5篇位姿

机构

  • 189篇苏州大学
  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 3篇北京大学
  • 2篇长春工程学院
  • 2篇浙江工业大学
  • 2篇中北大学
  • 1篇多伦多大学
  • 1篇上海长征医院

作者

  • 193篇陈国栋
  • 140篇孙立宁
  • 101篇王振华
  • 67篇王正
  • 33篇孙荣川
  • 28篇林睿
  • 25篇任子武
  • 20篇许辉
  • 17篇郁树梅
  • 16篇王鹏
  • 14篇张恒
  • 12篇袁媛
  • 11篇刘杰
  • 11篇厉茂海
  • 11篇王森
  • 9篇洪云波
  • 7篇刘超
  • 7篇郭浩
  • 5篇刘吉柱
  • 5篇樊成

传媒

  • 4篇制造业自动化
  • 2篇振动．测试与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇纺织报告
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 15篇2024
  • 13篇2023
  • 24篇2022
  • 22篇2021
  • 16篇2020
  • 26篇2019
  • 19篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 12篇2015
  • 5篇2014
  • 22篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 193 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种建立LOGO三维轮廓的方法、装置和设备
本发明公开了一种建立LOGO三维轮廓的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质包括：将网络结构光投影至理想平面，获得所述理想平面上所述网络结构光中各网格节点在像素坐标系中的二维坐标A(u,v)；将所述网络结构光投影至待测L...
陈国栋任星宇王正王振华孙立宁
文献传递
机器人仿生手抓取方法
本公开提供了一种机器人仿生手抓取方法，包括：获取目标物体图像；分析目标物体图像，获取目标物体的视觉信息；基于目标物体的视觉信息，确定机器人仿生手的视觉抓取参数；基于机器人仿生手的视觉抓取参数，进行目标物体抓取；获取目标物...
丁梓豪陈国栋王振华
一种亚像素边缘角度的测量方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种亚像素边缘角度的测量方法、系统、设备及存储介质，该测量方法包括：采集标准零件的原始图像，建立测量模型并添加所述原始图像中标准零件边缘的测量区域的分布参数；采集待测零件的目标图像，获取所述目标图像中待测零件...
陈国栋张仁政王正丁梓豪苏凡王振华孙立宁
文献传递
一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法
本发明公开了一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法，其包括：A、初始化；B、进行定位和建图；C、利用所述两棵快速生长随机树进行边界点的提取，记为RRT边界点；在所述先验区域内通过偏置采样快速搜索随机树算法提取边界...
迟文政刘杰吕勇袁媛陈国栋孙立宁
双轮差速移动机器人定位方法及系统
本发明公开一种双轮差速移动机器人准确定位方法及系统。为了解决双轮差速移动机器人全局定位问题而设计。本发明双轮差速移动机器人定位方法，采用卡尔曼滤波算法，结合陀螺仪航向角数据获得精度较高的角度数据。提取周围环境特征样本粒子...
林睿厉茂海王振华孙荣川陈国栋孙立宁
文献传递
一种移动机器人及其快速标定方法和系统
本发明公开了一种移动机器人的快速标定方法，包括：预先在标定部件上标出N个标记点，N为不小于3的正整数；在移动机器人到达目标位置之后，控制移动机器人的机械臂摆出预设的目标姿势；控制相机对标定部件进行拍照，确定出每个标记点在...
陈国栋程奥风王正许辉迟文政王振华孙立宁
文献传递
人机共融环境中移动型机器人路径规划采样方法及系统
本发明涉及一种人机共融环境中的移动型机器人路径规划采样方法及系统,包括：计算地图中的点到最近障碍物的距离，同时，对环境中的行人进行检测，并标记环境中行人的位置；选择起点位置作为根节点，初始化搜索树；在可行区域随机选取候选...
迟文政丁智宇陈国栋孙立宁
文献传递
一种阀套研磨装置
本实用新型公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用...
陈国栋王正王鹏樊钰麟张仁政任星宇苏凡王振华孙立宁
文献传递
基于先验信息启发式的室内环境机器人探索方法及系统
本发明涉及一种基于先验信息启发式的室内环境机器人探索方法及系统，包括以下步骤：机器人通过自身携带的传感器采集周围环境信息的数据；基于周围环境信息的数据更新一部分地图为已知区域，获得更新后的地图；使用两棵快速搜索随机树对更...
迟文政刘杰袁媛丁智宇陈国栋孙立宁
基于坐标数据的点云配准方法
本公开提供一种基于坐标数据的点云配准方法，其包括：将待测工件安装在二维水平运动平台上，全尺寸扫描设备设置于所述待测工件的正上方；全尺寸扫描设备定位于待测工件的角部，控制二维水平运动平台的X轴运动，所述全尺寸扫描设备扫描待...
陈国栋王鹏樊钰琳王振华孙立宁丁梓豪
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