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段文斌

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇梯形图
  • 1篇无传感器
  • 1篇力矩
  • 1篇摩擦力
  • 1篇摩擦力矩
  • 1篇耐火
  • 1篇耐火砖
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇关节
  • 1篇关节驱动
  • 1篇感器
  • 1篇编程
  • 1篇编程语言
  • 1篇PLC
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇段文斌
  • 1篇洪鹰
  • 1篇张智涛
  • 1篇王国栋
  • 1篇刘宏业
  • 1篇肖聚亮
  • 1篇田志伟

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
耐火砖机器人码放单元研究与应用
针对山西西小平耐火材料有限公司耐火砖码放的生产需求,本文开展了耐火砖机器人码放单元的设计与研究工作。根据耐火砖实际码放工艺,本文主要完成以下工作:　　(1)在阐述机器人码垛技术在物料搬运领域所具有的巨大优势及目前国内外研...
段文斌
文献传递
一种无传感器式协作机器人碰撞检测方法
本发明公开了无传感器式协作机器人碰撞检测方法，基于协作机器人广义动量构造关节外力矩观测器的方法，实现实时对外部碰撞力以及摩擦力作用在关节上的力矩的观测。通过机器人正常运行时的观测值进行关节摩擦力矩模型求解，使得观测值只受...
肖聚亮田志伟王国栋洪鹰段文斌刘宏业张智涛
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