刘宏业
- 作品数：13 被引量：27H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：经济管理环境科学与工程文化科学矿业工程更多>>
- 一种使用协作机器人进行服装喷涂的方法
- 本发明公开了一种使用协作机器人进行服装喷涂的方法，包括以下步骤：建立机器人喷涂姿态模板库；通过上位机人机交互界面设定喷涂参数；将所述的服装关键尺寸的信息转化成喷涂关键点位置信息；在上位机人机交互界面的参数框输入关键点位置...
- 肖聚亮焦光明白杨杜红灯刘宏业洪鹰王国栋
- 文献传递
- 系统论的科学观被引量：3
- 2002年
- 科学究竟是什么 ?这是一个至今难有公认定义的复杂问题 ,也是作者尝试探讨的问题。科学不仅仅是理论、概念和方法 ,而且是知识体系 ,是活动过程和具有时空四维特性的系统。对科学定义的若干具有代表性的观点 ,进行了分析、比较、归纳、概括 ,在此基础之上 ,提出综合。
- 赵国杰刘宏业
- 关键词：科学观知识体系系统论
- 工业系统安全管理及其影响经济可持续发展的研究
- 本文从介绍当代中国工业企业安全生产现状和未来走势入手，分析了中国工业安全管理的现状和特点，综述了国内外工业系统的风险评估和风险控制研究状况，工业系统安全管理的历史与现状。 在此基础之上本文系统地阐述了工业安全与经济可持...
- 刘宏业
- 关键词：安全管理风险评估可持续发展
- 文献传递
- 大型钢结构管件弧焊机器人控制系统的研究
- 现代建筑行业中，越来越多地应用钢结构作为主体框架，其中涉及大量大型钢管的对接。大型钢结构弧焊机器人主要应用在这一领域的现场焊接，属于特种机器人。本文针对大型钢结构管件弧焊机器人控制系统进行研究，设计了一套基于工控机的开放...
- 刘宏业
- 关键词：弧焊机器人机器人控制计算机技术
- 文献传递
- 中国在APEC和WTO中贸易自由化进程比较
- 2003年
- 2001年11月中国加入WTO,从努力恢复我国在GATT 中缔约国地位到申请加入 WTO,十几年来中国按照 GATT/WTO 框架下的货物贸易自由化的要求不断地进行关税改革。与此同时,作为APEC 的一员,中国也在APEC 促进贸易和投资自由化的原则指导下拟定了自己的单边行动计划。
- 王慧刘宏业
- 关键词：关税削减国际贸易贸易协定APECWTO贸易自由化
- 西方科学观念的系统性研究与分析
- 刘宏业
- 关键词：知识体系
- 中美煤矿事故概况及其分析方法对比研究被引量：13
- 2005年
- 主要通过图表的方式对中美两国工矿事故的统计方法进行对比研究,介绍其各自的特点,并通过对比研究揭示我国在工矿事故研究方面存在的不足,以及需要借鉴的经验。
- 刘宏业郑丕谔
- 关键词：煤炭工业事故统计安全生产
- 国内外城市可持续发展评价研究状况被引量：3
- 2001年
- 可持续发展是当今国际社会普遍关心、广泛讨论的一个热点问题,实现可持续发展是当今世界各国共同选择的发展方向。城市是社会经济文化发展的主体,从而城市的可持续发展就在整个社会中具有战略地位。对城市进行可持续发展评价则是制定城市可持续发展战略的基础。
- 赵国杰刘宏业
- 关键词：可持续发展指标体系可持续发展评价可持续发展能力城市区域可持续发展实现可持续发展
- 一种无传感器式协作机器人碰撞检测方法
- 本发明公开了无传感器式协作机器人碰撞检测方法，基于协作机器人广义动量构造关节外力矩观测器的方法，实现实时对外部碰撞力以及摩擦力作用在关节上的力矩的观测。通过机器人正常运行时的观测值进行关节摩擦力矩模型求解，使得观测值只受...
- 肖聚亮田志伟王国栋洪鹰段文斌刘宏业张智涛
- 文献传递
- 美国石油企业温室气体减排策略研究
- 2004年
- 由温室效应所产生的气候变化是人类在21世纪所面临的最为严重的社会、经济和环境问题之一。美国各石油企业为减少温室气体的排放采取了行之有效的管理和技术措施,并取得了一定的效果。我国是世界第二大温室气体排放国,应从提高能源利用效率、使用清洁能源、优化关键设备及合理安排生产工艺流程、科学合理地回收温室气体等方面入手,采取积极的消减温室气体排放的措施,以达到减排温室气体的目的。
- 刘宏业郑丕谔
- 关键词：温室气体减排策略
